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专利号: 2016108131310
申请人: 西安航空学院
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 运动;游戏;娱乐活动
更新日期:2024-11-21
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种力反馈飞行器遥控器,包括遥控器本体(1)和内部的计算装置,在遥控器本体(1)的左右两侧面设置有系背带(2)的背带挂钩(16),在遥控器本体(1)的正面设有方向控制器(3)、左力反馈控制器(4)、显示器(5)、扬声器(6)、右力反馈控制器(7),在遥控器本体(1)的底部设有USB接口(8),在遥控器本体(1)的正面上部从左到右依次设有天线(11)、选择按钮一(12)、选择按钮二(13)、选择按钮三(14)、电源开关(15),其特征是:分状态显示区(51)和图像/视频显示区(52)两区显示的显示器(5)设置于遥控器本体(1)的正面中部,内部设有可自由移动的重力球(32)和力反馈传感器一(33)的方向控制器(3)设置于显示器(5)的上边,扬声器(6)设置于显示器(5)的下方,呈握手形状并且内装有力反馈传感器二(41)的左力反馈控制器(4)设置于显示器(5)的左边,呈握手形状并且内装有力反馈传感器三(71)的右力反馈控制器(7)设置于显示器(5)的右边。

2.根据权利要求1所述的一种力反馈飞行器遥控器,其特征是:所述的左力反馈控制器(4)、右力反馈控制器(7)内部还设有弹簧阻尼器,左力反馈控制器(4)和右力反馈控制器(7)均可沿遥控器本体(1)上下滑动,滑动距离越大,阻力越大,当停止滑动时,左力反馈控制器(4)和右力反馈控制器(7)回归原位置。

3.根据权利要求1所述的一种力反馈飞行器遥控器,其特征是:在所述的左力反馈控制器(4)、右力反馈控制器(7)上保护套表面下方还分别设有力反馈传感器二(41)、力反馈传感器三(71),并且力反馈传感器二(41)、力反馈传感器三(71)可设置一处或两处或三处,用力握压左力反馈控制器(4)、右力反馈控制器(7),力反馈传感器二(41)、力反馈传感器三(71)可接收到信号及其强弱并反馈到计算装置,从而判断遥控意图。

4.根据权利要求1所述的一种力反馈飞行器遥控器,其特征是:所述的方向控制器(3)在透明护板(31)内部设置有一个可自由移动的重力球(32),重力球(32)和透明护板(31)之间设有空隙(34),在透明护板(31)的内壁设置有八个力反馈传感器一(33),在遥控器倾斜时,重力球(32)可根据倾斜方向碰撞到该方向的力反馈传感器一(33)上,倾斜程度越大,碰撞越剧烈,内部计算装置便可迅速确定出倾斜方向。

5.根据权利要求1所述的一种力反馈飞行器遥控器,其特征是:所述的选择按钮一(12)外形设置为正五边形,选择按钮二(13)外形设置为正三角形,选择按钮三(14)外形设置为正方形。