1.一种隧道侧壁喷涂机，其特征在于：包括机体和设在机体上的喷涂主机、机械臂和喷枪；

所述喷涂主机包括用于储存涂料的储料箱、用于泵送涂料的送料泵及用于驱动送料泵的驱动电机Ⅰ，所述储料箱上设有用于添加涂料的加料管道，所述储料箱的出料部与送料泵的进口端相连，所述送料泵的出口端连接有用于出料的出料管道；

所述机械臂包括固定杆、活动杆及液压伸缩杆Ⅰ，所述固定杆竖直设在机体上，所述活动杆通过铰接件Ⅰ与固定杆相连，且所述液压伸缩杆Ⅰ的伸缩连杆Ⅰ通过铰接件Ⅱ与活动杆相连，液压伸缩杆Ⅰ的液压缸体Ⅰ连接在固定杆的下端，所述伸缩连杆Ⅰ由液压缸体Ⅰ驱动伸缩并通过伸缩带动活动杆做旋转运动；

所述喷枪包括进料室、等压分流室及若干个用于喷出涂料的喷头，所述进料室通过输料管道与出料管道相连，所述等压分流室沿轴向呈扩口状，所述等压分流室上均匀分布有喷孔，所述喷头与喷孔相连；所述喷枪通过液压伸缩杆Ⅱ与活动杆相连；所述液压伸缩杆Ⅱ的液压缸体Ⅱ固定在活动杆上与铰接件Ⅱ相对的一端，液压伸缩杆Ⅱ的伸缩连杆Ⅱ固定在进料室上；所述伸缩连杆Ⅱ由液压缸体Ⅱ驱动伸缩并通过伸缩带动喷枪接近或远离隧道侧壁面；所述机体上设有导轨、底座和用于驱动底座沿导轨滑动的驱动电机Ⅱ，所述喷涂主机和机械臂均设在底座上；所述送料泵为柱塞泵结构。

2.根据权利要求1所述的隧道侧壁喷涂机，其特征在于：所述机体上设有用于安装导轨的安装槽，所述安装槽内还设有与导轨平行的齿条；所述驱动电机Ⅱ设在底座的底部，并且所述驱动电机Ⅱ的输出端设有用于与齿条啮合传动的齿轮。

3.根据权利要求1所述的隧道侧壁喷涂机，其特征在于：所述固定杆通过一旋转盘与底座相连，所述旋转盘能相对于底座旋转。

4.根据权利要求3所述的隧道侧壁喷涂机，其特征在于：该隧道侧壁喷涂机还包括喷涂控制系统；所述喷涂控制系统包括处理控制器、设在固定杆上用于检测固定杆与隧道侧壁面之间距离的距离传感器、设在进料室中用于检测喷涂压力的压力传感器Ⅰ及设在进料室中用于流体控制的自动阀门Ⅰ；所述距离传感器的信号输出端与处理控制器的第一信号输入端相连，所述压力传感器Ⅰ的信号输出端与处理控制器的第二信号输入端相连，所述自动阀门Ⅰ的信号输入端与处理控制器的第一信号输出端相连，所述液压缸体Ⅰ的信号输入端与处理控制器的第二信号输出端相连，所述液压缸体Ⅱ的信号输入端与处理控制器的第三信号输出端相连。

5.根据权利要求4所述的隧道侧壁喷涂机，其特征在于：至少设置三个所述距离传感器，所述距离传感器沿固定杆的纵向均匀分布。

6.根据权利要求4所述的隧道侧壁喷涂机，其特征在于：所述喷涂控制系统还包括设在出料管道中用于检测涂料压力的压力传感器Ⅱ、设在储料箱出料部中用于流体控制的自动阀门Ⅱ及设在出料管道中用于流体控制的自动阀门Ⅲ；所述压力传感器Ⅱ的信号输出端与处理控制器的第三信号输入端相连，所述自动阀门Ⅱ的信号输入端与处理控制器的第四信号输出端相连，所述自动阀门Ⅲ的信号输入端与处理控制器的第五信号输出端相连，所述驱动电机Ⅰ的信号输入端与处理控制器的第六信号输出端相连。

7.根据权利要求6所述的隧道侧壁喷涂机，其特征在于：所述机体上设有移动轮及控制仓，所述处理控制器设在控制仓中。

8.根据权利要求6所述的隧道侧壁喷涂机，其特征在于：所述喷涂控制系统还包括一用于向处理控制器写入参数及显示参数的触摸显示屏，所述触摸显示屏与处理控制器相连。