1.一种非晶合金铁心体永磁无刷直流电机，由电机本体和控制器两部分组成，电机本

体部分包括电机上端盖（1）、电机下端盖（2）、电机输出轴（3）、出线孔（20）、过线护圈（33）、轴套（39）、上骨架（13）、下骨架（14）、定子线圈（12）、定子铁心体（15）、转子铁心体（16）、钕铁硼永磁块（17）、上轴承（18）、下轴承（19）、固定螺丝（4），控制器部分包括铝金属基印刷线路板（6）、控制电缆线（5），双核单片机（8）、功率VMOS管（7）、霍尔元件A（9）、霍尔元件B（10）、霍尔元件C（11），其特征在于：所述的非晶合金铁心体永磁无刷直流电机为机电一体化结构，电机本体和控制器均封

装在电机上端盖（1）与电机下端盖（2）内，所述的定子铁心体（15）由开有嵌线槽（37）的多片非晶合金片叠合而成，并安装固定在由上骨架（13）和下骨架（14）组成的支撑体中，绕制后成型的定子线圈（12）的各个线包分别相嵌安装在上骨架（13）与下骨架（14）上，所述的转子铁心体（16）由非晶合金转子铁心片叠合而成，通过转子铁心片上的四个环形凸头（21）实现多片叠合定位后，再通过其上的四个定位装配孔（22）穿过绝磁螺丝固定成转子铁心体（16），转子铁心体（16）冲片边缘上均匀分布有八个V形开口（35），八块瓦片状的钕铁硼永磁块（17）分别镶嵌在转子铁心体（16）边缘上两个相邻的V形开口（35）之间，所述的电机输出轴（3）上紧配合安装一个开槽的轴套（39），转子铁心体（16）通过转子铁心中心孔（29）安装在开槽的轴套（39）上，所述的控制器元件及电路全部集成在铝金属基印刷线路板（6）上，其铝金属基印刷线路板（6）分别由上层的印刷电路层、中间的导热绝缘层和支撑铝金属圆柱体组成，其导热绝缘层为高热传导性无机填充物的环氧树脂，它使印刷电路层与支撑铝金属圆柱体紧密粘接成一体，在支撑铝金属圆柱体的圆曲面上镂刻有外螺纹（24），铝金属基印刷线路板（6）通过其支撑铝金属圆柱体上的外螺纹（24）旋入电机下端盖（2）中的内壁螺纹（23）中，再用螺丝穿过铝金属基印刷线路板（6）上的固定螺丝孔（40）与上骨架（13）上的工艺定位孔（34）相连固定，所述的铝金属基印刷线路板（6）上的铜箔蚀刻成电机控制器电路，分别表贴和焊接有功率VMOS管（7）、双核单片机（8）、霍尔元件A（9）、霍尔元件B（10）、霍尔元件C（11），在支撑铝金属圆柱体的背面有凸出的阿基米德螺旋状散热肋条（30）。

2.根据权利要求1所述的非晶合金铁心体永磁无刷直流电机，其特征在于：电机上端盖（1）、电机下端盖（2）均为铝合金压铸件，电机上端盖（1）和电机下端盖（2）上各有一出线孔（20），控制电缆线（5）的一端焊接在铝金属基印刷线路板（6）上，另一端穿过相嵌在出线孔（20）中的过线护圈（33）后引出，电机上端盖（1）与电机下端盖（2）之间分别通过固定螺丝（4）固定安装。

3.根据权利要求1或2所述的非晶合金铁心体永磁无刷直流电机，其特征在于：所述的

控制电缆线（5）为八芯电缆线，分别代表电源正极（VCC）、地线（GND）、电机启动/停止（ENBL）、电机正反转（F/R）、制动信号(BRK)、调速（SPEED），VD(+5V)、公共端（COM），其中，电机启动/停止（ENBL）线外接电机启动/停止开关，电机正反转（F/R）线外接电机正反转开关，制动信号(BRK)线外接制动信号开关踏板，所述的调速（SPEED），VD(+5V)、公共端（COM）外接调速转把。

4.根据权利要求1所述的非晶合金铁心体永磁无刷直流电机，其特征在于：所述的双核单片机（8）表贴焊装在铝金属基印刷线路板（6）的MCU焊盘（25）处，双核单片机（8）除了自带电机控制所必需的捕获/比较单元内核外,芯片内同时集成有用于高速乘除法运算单元（iMDU）和用于协调旋转矢量的数字计算单元（iCORDIC）内核，所述的位置传感器霍尔元件A（9）插装焊接在铝金属基印刷线路板（6）的霍尔元件A焊孔（26）处、霍尔元件B（10）插装焊接在霍尔元件B焊孔（27）处、霍尔元件C（11）插装焊接在霍尔元件C焊孔（28）处，霍尔元件A（9）、霍尔元件B（10）、霍尔元件C（11）的引脚各自穿过铝金属基印刷线路板（6）后，其磁感应体正好相嵌在定子铁心体（15）三个相邻嵌线槽（37）的空隙处，其中霍尔元件B（10）的磁感应面与霍尔元件A（9）、霍尔元件C（11）的磁感应平面相反，转子铁心体（16）旋转时，瓦片状的钕铁硼永磁块（17）分别靠近通过霍尔元件A（9）的磁感应平面、霍尔元件B（10）的磁感应反面、霍尔元件C（11）的磁感应平面。

5.根据权利要求1所述的非晶合金铁心体永磁无刷直流电机，其特征在于：所述电机上端盖（1）上有支撑上轴承（18）的上端盖内台阶（31），电机下端盖（2）上有出轴孔（36）和支撑下轴承（19）的下端盖内台阶（32），在铝金属基印刷线路板（6）的中央位置开有一个中央圆孔（38），电机输出轴（3）的一端穿过铝金属基印刷线路板（6）的中央圆孔（38）后套接上轴承（18），上轴承（18）再镶嵌入上端盖内台阶（31）内，电机输出轴（3）的另一端套接下轴承（19），下轴承（19）镶嵌入下端盖内台阶（32）中，电机输出轴（3）然后从下端盖（2）上的出轴孔（36）伸出。

6.根据权利要求1所述的非晶合金铁心体永磁无刷直流电机，其特征在于：所述的定子线圈（12）共由12个线包组成，每个线包分别用无氧铜漆包线绕制而成。