1.模块式永磁无刷直流电动机，由电动机模块和控制器模块两部分组成，电动机模块部分包括：电机壳体（2）、隔板（6）、转动轴（4）、线包（16）、定子铁心体（26）、转子铁心体（27）、支架（28）、钕铁硼永磁块（30），控制器模块部分包括：控制器壳体（1）、端盖（3）、PCB板（8）、VMOS功率管（18）、双核单片机（19）、驱动芯片（20），其特征在于：所述的电机壳体（2）是一个外侧为八边形、内部为挖空的圆形柱体，该圆形柱体一端为开口，另一端封闭，但封闭一端的中央有一个下轴承支撑圆台阶（31），中心处有一个出轴孔（32），所述的定子铁心体（26）先嵌入电机壳体（2）内部挖空的圆形柱体中，再将支架（28）嵌入定子铁心体（26）的窗口中，所述的线包（16）嵌入支架（28）上，转子铁心体（27）的中心有转动轴（4），转子铁心体（27）的边沿嵌入瓦片状的钕铁硼永磁块（30），在转动轴（4）上分别套接上轴承（15）和下轴承（29），上轴承（15）嵌入隔板（6）中央的上轴承支撑圆台阶（14）中，下轴承（29）嵌入下轴承支撑圆台阶（31）中，转动轴（4）从电机壳体（2）的出轴孔（32）伸出，所述的隔板（6）外侧为八边形，刚好可嵌入电机壳体（2）的开口的一端，隔板（6）上有一个走线孔（7），线包（16）的出线从走线孔（7）引出并焊接在PCB板（8）上，控制器壳体（1）是一个外侧带有散热肋条的八边形，其一端的内部挖空为圆柱体，另一端的内部挖空为七边形的空心柱体，内部挖空为圆柱体的一端有一个外侧为八边形台阶（9），通过该台阶刚好将控制器壳体（1）与电机壳体（2）嵌套装配，PCB板（8）安装在控制器壳体（1）上挖空为圆柱体的一端，PCB板（8）上表贴焊接有双核单片机（19）、驱动芯片（20），VMOS功率管（18），通过螺丝将VMOS功率管（18）的散热面固定在控制器壳体（1）上内部挖空为七边形的散热面（17）上，所述的端盖（3）是圆形的，中心处有电缆出线孔（5），边沿有七个端盖安装孔（21），端盖安装螺丝（23）穿过端盖安装孔（21）与控制器壳体（1）上的固定端盖孔（22）相连；

所述的控制器壳体（1）、电机壳体（2）、隔板（6）、端盖（3）均为铝合金材质，其中，电机壳体（2）和隔板（6）所封装的部分组成独立的电动机模块，控制器壳体（1）与端盖（3）所封装的部分组成独立的控制器模块，两个模块通过以下的结构连接成一体：所述的外侧为八边形的电机壳体（2）上的四条边上分别开有U形槽（10），四个紧固螺栓（24）分别穿过U形槽（10）底部的装配孔（11），然后再穿过隔板（6）上的四个定位孔（13）后与控制器壳体上的固定孔（12）相连。

2.根据权利要求1所述的模块式永磁无刷直流电动机，其特征在于：端盖（3）上有一电缆出线孔（5），控制电缆线的一端焊接在PCB板（8）上，另一端穿过电缆出线孔（5）后引出。

3.根据权利要求1所述的模块式永磁无刷直流电动机，其特征在于：所述的双核单片机（8）除了自带捕获/比较单元内核外,同时集成有高速乘除法运算单元和用于协调旋转矢量数字计算单元内核。