1.一种多单柱塞泵重组控制非对称液压缸的闭式液压系统，包括油箱和液压缸，该液压缸设有大腔油口和小腔油口，其特征在于：包括两单向阀、两安全阀和多组单柱塞泵；该多组单柱塞泵的第一进出油口均与大腔油口相连通，其中至少两组单柱塞泵的第二进出油口与小腔油口相连通，其余组的单柱塞泵的第二进出油口与油箱连通以补偿液压缸的流量差；两单向阀的出口分别与大腔油口和小腔油口相连，两单向阀的进口与油箱连通；两安全阀的进口分别与大腔油口和小腔油口相连，两安全阀的出口与油箱连通。

2.如权利要求1所述的一种多单柱塞泵重组控制非对称液压缸的闭式液压系统，其特征在于：所述单柱塞泵包括电机、传动机构、柱塞缸体、活塞和四个换向阀；该柱塞缸体设有四个进出口；四个换向阀的P口分别与该四个进出口相连，其中两换向阀的T口相连并作为第一进出油口，另外两换向阀的T口相连作为第二进出油口；该活塞活动地设置于该柱塞缸体内并与传动机构相连；该电机连接驱动传动机构动作带动柱塞移动。

3.如权利要求1所述的一种多单柱塞泵重组控制非对称液压缸的闭式液压系统，其特征在于：包括有四组单柱塞泵，该四组单柱塞泵的第一进出油口均与所述大腔油口相连通；

其中两组单柱塞泵的第二进出油口与所述小腔油口相连通，其余两组的单柱塞泵的第二进出油口与所述油箱连通。

4.如权利要求1所述的一种多单柱塞泵重组控制非对称液压缸的闭式液压系统，其特征在于：当所述液压缸被控制向右移动，使得大腔油口进油量大于小腔油口出油量，则控制所述小腔油口液压油经所述第二进出油口进入所述其中至少两组单柱塞泵，而后经所述第一进出油口进入大腔油口；再控制所述油箱补油，该液压油经其余组的单柱塞泵的第二进出油口进入所述其余组单柱塞泵，而后经所述第一进出油口进入大油腔油口。

5.如权利要求1所述的一种多单柱塞泵重组控制非对称液压缸的闭式液压系统，其特征在于：当所述液压缸被控制向左移动，使得大腔油口出油量大于小腔油口进油量，则控制所述大腔油口液压油经所述第一进出油口进入所述多组单柱塞泵，而后经所述第二进出油口进入小腔油口和油箱。