1.一种杯子类易碎品柔性化自动包装机，其特征在于：包括外部框架以及安装在外部框架上的工作平台、用于双层充气袋送料的充气自调节上料机构、用于将双层充气袋的袋口打开的开袋机构、用于杯子类易碎品送料的杯子类易碎品柔性上料机构、用于将杯子类易碎品放入双层充气袋内的摆动运送机构、用于将双层充气袋进行充气的充气机构和用于包装成品下料的下料机构；

双层充气袋包括外袋和内袋，所述内袋嵌入所述外袋内，所述外袋与内袋的袋口侧边密封粘贴，所述外袋的袋口处设有充气口，所述充气口与所述外袋的内腔连通，杯子类易碎品装入所述内袋的内腔内，所述充气口处设有用于密封充气口的密封胶条；所述双层充气袋的袋口朝前布置；

所述工作平台的后部自左至右分别设有用于搁置双层充气袋的双层充气袋堆料区、用于杯子类易碎品装袋的装袋区、用于包装成品下料的下料口，所述工作平台的前部还设有用于摆动运送机构运送杯子类易碎品的摆动缺口，所述摆动缺口位于所述装袋区的前方；

所述充气自调节上料机构位于所述双层充气袋堆料区的上方，所述开袋机构和充气机构均位于所述装袋区的前侧，所述杯子类易碎品柔性上料机构位于所述摆动缺口的下方，所述摆动运送机构位于所述摆动缺口内，所述下料机构位于所述下料口的下方。

2.如权利要求1所述的杯子类易碎品柔性化自动包装机，其特征在于：所述充气自调节上料机构包括上料导轨、上料平移气缸、上料滑块、底板、上料升降气缸和用于吸附双层充气袋的第一真空吸盘，所述上料导轨左右横向布置在工作平台的后部上方并安装在所述外部框架上，所述上料滑块安装在所述上料导轨并与上料导轨形成左右滑动副，所述上料平移气缸位于所述上料滑块的右侧，所述上料平移气缸的缸体安装在所述外部框架上，所述上料平移气缸的活塞杆端部与所述上料滑块固定连接；

所述上料滑块的前端固定有所述底板，所述底板上设有自调节组件，所述自调节组件包括自调节滑轨、自调节滑块和自调节弹簧，所述自调节滑轨上下竖直布置，所述自调节滑块安装在所述自调节滑轨上并与自调节滑轨形成上下滑动副，所述自调节弹簧位于所述自调节滑块的下方并竖直布置，所述上料升降气缸通过滑板固定在所述自调节滑块上，所述上料升降气缸的的活塞杆端部与真空吸盘固定板的顶部固定连接，所述真空吸盘固定板的底部固定有所述第一真空吸盘。

3.如权利要求2所述的杯子类易碎品柔性化自动包装机，其特征在于：所述开袋机构包括第二真空吸盘，所述装袋区上还设有真空吸盘安装孔，所述第二真空吸盘的盘口朝上地安装在所述真空吸盘安装孔内。

4.如权利要求3所述的杯子类易碎品柔性化自动包装机，其特征在于：所述杯子类易碎品柔性上料机构包括传送带、导向挡板、槽轮结构和定位接收装置，所述传送带左右横向安装在所述外部框架上并与传送带驱动电机连接，所述槽轮结构水平布置并位于所述传送带的左侧，所述传送带的传送方向为自右向左，所述导向挡板包括第一导向挡板和第二导向挡板，所述传送带在其出料端的前后两侧分别设有所述第一导向挡板和第二导向挡板，所述第一导向挡板与第二导向挡板前后正对布置，所述第一导向挡板的左段与所述第二导向挡板的左段之间的间距大于一个杯子类易碎品的前后宽度小于两个杯子类易碎品的前后宽度和，所述槽轮结构包括转盘和用于杯子类易碎品进入的搁置槽，所述搁置槽设置有两个以上，两个以上的搁置槽均布在转盘的一周，所述搁置槽的开口与所述传送带的出料端相接；所述转盘逆时针旋转并通过槽轮转轴与槽轮驱动电机连接；

所述定位接收装置位于所述槽轮结构的前方，所述定位接收装置包括放置台和弹性挡片，所述放置台为盒型，其上设有易碎品进口，所述易碎品进口朝向所述槽轮结构布置，所述弹性挡片为弧形并位于所述槽轮结构的上方，所述弹性挡片的后端通过连接轴和扭簧可转动的安装在放置台的右后角处，所述弹性挡片的左端位于放置有杯子类易碎品的搁置槽的后上方，杯子类易碎品的外表面与弹性挡片的前侧面贴合，所述弹性挡片的右端在其前侧面上还设有凸起，所述弹性挡片的左右长度大于所述搁置槽的周向宽度。

5.如权利要求4所述的杯子类易碎品柔性化自动包装机，其特征在于：所述摆动运送机构包括摆动气缸和运送升降气缸，所述摆动气缸位于所述充气管插入气缸的右侧并安装在所述工作平台上，所述运送升降气缸的缸体可90度旋转地安装在所述摆动气缸的旋转端部，所述运送升降气缸的活塞杆端部设有第三真空吸盘，所述第三真空吸盘位于所述放置台的上方。

6.如权利要求5所述的杯子类易碎品柔性化自动包装机，其特征在于：所述充气机构包括用于将双层充气袋的充气口打开的充气口打开机构、充气管和用于将充气管插入充气口内的充气管插入机构，所述充气管与充气装置连接；

所述充气口打开机构包括充气口打开平移气缸、两个手指上下布置的手指气缸，所述充气口打开平移气缸的缸体固定在所述下料口处的工作平台上，所述充气口打开平移气缸的活塞杆端部与所述手指气缸固定连接，所述双层充气袋的充气口位于手指气缸的两个手指之间，所述手指气缸的两个手指内侧均设有粘性胶带；

所述充气管插入机构包括充气管插入气缸和连杆，所述充气管插入气缸前后布置在所述摆动缺口左侧的工作平台上，所述充气管插入气缸的活塞杆端部与所述连杆的左端固定连接，所述连杆的右端与所述充气管的前端固定连接，所述充气管的后端插入所述双层充气袋的充气口内。

7.如权利要求6所述的杯子类易碎品柔性化自动包装机，其特征在于：所述下料机构包括翻板、下料斗和用于驱动翻板翻转的翻板驱动气缸，所述翻板位于所述装袋区上并设置在真空吸盘安装孔的后方，所述翻板的右侧与所述下料口的左侧铰接，所述下料斗安装在所述下料口的下方；所述翻板上还设有通孔，所述翻板驱动气缸竖直安装在装袋区的工作平台上，所述翻板驱动气缸的活塞杆端部位于所述通孔内。

8.如权利要求7所述的杯子类易碎品柔性化自动包装机，其特征在于：所述包装机还包括控制装置，所述上料平移气缸、上料升降气缸、第一真空吸盘、第二真空吸盘、传送带驱动电机、槽轮减速电机、运送升降气缸、摆动气缸、充气口打开平移气缸、手指气缸、充气管插入气缸、翻板驱动气缸均与所述控制装置连接。