1.一种基于杯子类易碎品柔性化自动包装机的曲线运送机构，所述曲线运送机构包括外部框架以及安装在外部框架上的曲柄摇杆机构，所述曲柄摇杆机构包括驱动电机、第一曲柄、第一连杆和摇杆，所述第一曲柄的右端与所述第一连杆的左端铰接，所述第一连杆的右端与所述摇杆的上端铰接；其特征在于：所述曲线运送机构还包括外安装在外部框架上的曲柄滑块机构，所述曲柄摇杆机构位于所述曲柄滑块机构的后方；

所述曲柄摇杆机构还包括主动轮、从动轮、第一同步带和第一转轴，所述驱动电机安装在所述外部框架上，所述从动轮位于所述主动轮的左侧，所述第一转轴前后可转动的安装在所述外部框架上，所述驱动电机的电机轴端部与所述主动轮固定连接，所述主动轮通过所述第一同步带与所述从动轮连接，所述从动轮固定在所述第一转轴的中部，所述第一转轴的前端与所述第一曲柄的左端固定连接；

所述曲柄滑块机构包括大带轮、第二转轴、小带轮、第三转轴、第二同步带、第二曲柄、第二连杆、滑块、带有轴承的卧式轴承座和真空吸盘，所述第二转轴前后布置并可转动的安装在所述外部框架上，所述第二转轴的中部固定有所述大带轮，所述第三转轴位于所述第二转轴的左上方并可转动的安装在所述外部框架上，所述小带轮固定在所述第三转轴的中部，所述大带轮通过所述第二同步带与所述小带轮连接，所述第三转轴的前端与所述第二曲柄的上端铰接，所述第二曲柄的下端与第二连杆的左端铰接，带有轴承的卧式轴承座位于第三转轴与第二转轴之间并固定在所述外部框架上，所述滑块通过连接轴可转动的安装在所述带有轴承的卧式轴承座上，所述第二连杆的右端穿过所述滑块与所述真空吸盘固定连接，所述第二连杆与所述滑块之间形成滑动副；

所述摇杆的下端与所述第二转轴的后端铰接，所述摇杆的摆角为60度，所述第二曲柄可带动第二连杆90度旋转。

2.如权利要求1所述的基于杯子类易碎品柔性化自动包装机的曲线运送机构，其特征在于：所述第一曲柄的右端与第一连杆的左端之间、所述第一连杆的右端与摇杆的上端之间、第二曲柄的下端与第二连杆的左端之间均通过鱼眼轴承和短轴铰接。

3.如权利要求1或2所述的基于杯子类易碎品柔性化自动包装机的曲线运送机构，其特征在于：所述第一曲柄的左端与第一转轴的前端之间、所述摇杆的下端与第二转轴的后端之间、所述第二曲柄的上端与第三转轴的前端之间均通过鱼眼轴承铰接。

4.如权利要求1或2所述的基于杯子类易碎品柔性化自动包装机的曲线运送机构，其特征在于：所述第一转轴的前后两端、第二转轴的前后两端、第三转轴的前后两端均通过带有轴承的立式轴承座可转动的安装在所述外部框架上。