1.一种混合动力汽车发动机废热余热再利用系统，其特征在于：包括用于对排气管排放的尾气进行收集和处理的尾气热能收集转化装置、气动辅助制动装置、气动发电装置、用于储存尾气热能收集转化装置处理后的气体并将该气体分别输送给气动辅助制动装置和气动发电装置的储气装置、用于对气动辅助制动装置和气动发电装置排出的气体进行冷却并将冷却后的气体输送给尾气热能收集转化装置的散热装置，所述尾气热能收集转化装置、储气装置、气动发电装置、气动辅助制动装置、散热装置之间通过管道组件连接形成循环回路。

2.根据权利要求1所述的混合动力汽车发动机废热余热再利用系统，其特征在于：所述尾气热能收集转化装置为催化吸热器，该催化吸热器内沿轴向设置有多个尾气净化管，所述催化吸热器轴向两端分别设有尾气进气口和尾气排气口，催化吸热器径向两侧分别设置有用于与储气装置相连的出气管和用于与散热装置相连的进气管。

3.根据权利要求2所述的混合动力汽车发动机废热余热再利用系统，其特征在于：所述尾气净化管内壁附着有三元催化剂层，且尾气净化管内填充有冷却剂。

4.根据权利要求2所述的混合动力汽车发动机废热余热再利用系统，其特征在于：所述储气装置包括储气罐和换向阀，所述储气罐的进气端通过管道I与催化吸热器的出气管连通，储气罐的出气端通过管道II与换向阀的进气端连通，所述换向阀的出气端分别与气动发电装置和气动辅助制动装置的进气端相连，气动发电装置和气动辅助制动装置的出气端与散热装置相连。

5.根据权利要求4所述的混合动力汽车发动机废热余热再利用系统，其特征在于：所述气动发电装置包括定盘、动盘、螺旋喷管、发电机，所述定盘内设有用于安装动盘的安装腔，所述动盘可转动的设置在定盘的安装腔内，所述螺旋喷管设置在动盘的一轴向端面上，动盘的另一轴向端面通过传动轴与发电机相连，所述螺旋喷管的进口端垂直于动盘且外伸出定盘通过管道III与换向阀的出气端I连通，螺旋喷管的出口端位于动盘边缘且与动盘边缘相切，所述定盘外壁设置有与安装腔连通的气体出口，所述气体出口通过管道IV与散热装置相连。

6.根据权利要求5所述的混合动力汽车发动机废热余热再利用系统，其特征在于：所述定盘和动盘同轴设置，所述螺旋喷管的进口端位于动盘中心，且螺旋喷管进口端的轴线与动盘的轴线重合。

7.根据权利要求6所述的混合动力汽车发动机废热余热再利用系统，其特征在于：所述螺旋喷管与动盘焊接固定或一体成型。

8.根据权利要求4所述的混合动力汽车发动机废热余热再利用系统，其特征在于：所述气动辅助制动装置包括用于控制制动踏板工作的双作用气缸，所述双作用气缸的进气端通过管道V与换向阀的出气端II连通，双作用气缸的出气端通过管道VI与散热装置相连，所述双作用气缸的活塞杆与制动踏板连接。

9.根据权利要求4所述的混合动力汽车发动机废热余热再利用系统，其特征在于：所述散热装置包括散热管、设置在散热管外壁上的散热片以及减压阀，所述散热管的进口端分别与气动发电装置和气动辅助制动装置的出气端连通，散热管的出口端通过管道VII与催化吸热器的进气管连通，所述减压阀设置在管道VII上。

10.根据权利要求9所述的混合动力汽车发动机废热余热再利用系统，其特征在于：所述散热管为蛇形散热管，所述散热片为多个，多个散热片沿横向呈格栅状分布于蛇形散热管一侧外壁。