1.一种履带式爬壁装置，其特征在于：该装置包括若干个真空吸盘(1)、设置在真空吸盘(1)上的真空发生器(2)、两条履带、动力传输系统(5)、电动机(6)、电磁离合器(7)和控制系统。其中每条履带包括两条链条(3)和四个链轮(4)。

2.根据权利要求1所述的履带式爬壁装置，其特征在于：所述电动机(6)上设有一个从动轴，从动轴的中部与电动机(6)连接，从动轴的两端各连接两个链轮(4)，电动机(6)的输出轴与动力传输系统(5)的输入轴连接，动力传输系统(5)有两个输出轴，动力传输系统(5)的两个输出轴上各设有一个电磁离合器(7)，电磁离合器(7)上设有两个链轮(4)，电磁离合器(7)上的两个链轮与从动轴上的两个链轮通过两条链条(3)配合构成一条履带。

3.根据权利要求1所述的履带式爬壁装置，其特征在于：所述真空吸盘(1)设置在履带上，所述真空吸盘(1)包括橡胶皮碗(8)、起加固作用铝板(9)、球头连杆(10)和设置在球头连杆(10)上远离球头的一端的固定板(11)。

4.根据权利要求3所述的履带式爬壁装置，其特征在于：所述球头连杆(10)上还设有弹簧，弹簧的两端分别接触固定板(11)和铝板(9)。

5.根据权利要求3所述的履带式爬壁装置，其特征在于：所述真空吸盘(1)上还设有真空发生器，真空发生器通过吸气使得橡胶皮碗(8)内的气压小于大气压，橡胶皮碗(8)上还设有通气阀，通过打开通气阀使得橡胶皮碗(8)内的气压等于大气压。

6.根据权利要求1所述的履带式爬壁装置，其特征在于：所述真空吸盘(1)上橡胶皮碗(8)的碗口上设有压力传感器。

7.根据权利要求1所述的履带式爬壁装置，其特征在于：所述链轮(4)上设有光电传感器。