1.一种数学概率教学模拟器,其特征在于:包括机身(1)、投币装置(2)和投针装置(3);
所述的投币装置(2)位于机身(1)前部,所述的投针装置(3)位于机身(1)后部;其中:
所述的机身(1)包括底板(11)、支腿(12)、前侧板(13)、中支板(14)、后侧板(15)、一号环柱(16)和二号环柱(17);底板(11)下端面四周固连有四根支腿(12),底板(11)前后两端分别对称固连有前侧板(13)和后侧板(15),底板(11)中部竖直固连有中支板(14),所述的一号环柱(16)与二号环柱(17)整体为“口”字型,一号环柱(16)与二号环柱(17)并列固连在机身(1)右部,且一号环柱(16)位于二号环柱(17)右方;
所述的投币装置(2)与投针装置(3)均包括滑物装置(31)、弹物装置(32)、推物装置(33)和运物装置(34),所述的投币装置(2)整体均位于机身(1)的前侧板(13)与中支板(14)之间,投币装置(2)的滑物装置(31)包括一号滑物板(311)、限高块(312)、一号固位杆(313)、一号平动杆(314)、一号挡币板(315)、一号滑动柱(316)、一号弹簧(317)、一号铁块(318)和一号电磁铁(319);所述的一号滑物板(311)位于机身(1)右部,一号滑物板(311)沿机身(1)从右往左逐步倾斜向下固连在机身(1)上,且一号滑物板(311)右端与一号环柱(16)平滑固连,所述的前侧板(13)与中支板(14)之间的二号环柱(17)左侧面均匀设置有三个一号嵌套柱(171),所述的一号嵌套柱(171)中部设置有通槽,所述的限高块(312)固连在前侧板(13)与中支板(14)之间的二号环柱(17)下端面,所述的一号固位杆(313)固连在二号环柱(17)左侧的机身(1)上,所述的一号平动杆(314)位于一号固位杆(313)与一号嵌套柱(171)之间,所述的一号挡币板(315)位于二号环柱(17)左侧的一号滑物板(311)上方,一号挡币板(315)上从前往后均匀竖直固连有三个一号滑动柱(316),且三个一号滑动柱(316)顶端均贯穿一号嵌套柱(171)并固连在一号平动杆(314)上,所述的一号弹簧(317)数量为三,三个一号弹簧(317)顶端分别与三个一号嵌套柱(171)相固连,三个一号弹簧(317)底端固连在一号挡币板(315)上,所述的一号平动杆(314)上均匀固连有三个一号铁块(318),三个一号铁块(318)正上方均布置有三个一号电磁铁(319),且三个一号电磁铁(319)安装在一号固位杆(313)上;
所述的投针装置(3)整体位于机身(1)的中支板(14)与后侧板(15)之间,投针装置(3)的滑物装置(31)包括二号滑物板(301)、限流板(302)、五个挡针装置(303)和二号固位杆(304),所述的二号滑物板(301)位于机身(1)右部,二号滑物板(301)沿机身(1)从右往左逐步倾斜向下固连在机身(1)上,且二号滑物板(301)右端与一号环柱(16)平滑固连,二号滑物板(301)上端面设置有四条曲线型的限流板(302),四条限流板(302)将二号滑物板(301)分隔成五个滑针区(3011),所述的后侧板(15)与中支板(14)之间的二号环柱(17)左侧面均匀设置有五个二号嵌套柱(172),所述的二号嵌套柱(172)中部设置有通槽,所述的五个挡针装置(303)分别位于五个二号嵌套柱(172)内,四条限流板(302)均位于挡针装置(303)右方,且各挡针装置(303)右方分别对应一个滑针区(3011),所述的二号固位杆(304)固连在二号环柱(17)左侧的机身(1)上;
五个挡针装置(303)均包括二号平动杆(3031)、二号挡币板(3032)、二号滑动柱(3033)、二号弹簧(3034)、二号铁块(3035)和二号电磁铁(3036);所述的各二号平动杆(3031)均位于二号固位杆(304)与二号嵌套柱(172)之间,所述的二号挡币板(3032)位于二号环柱(17)左侧的二号滑物板(301)上方,二号挡币板(3032)中部竖直固连有二号滑动柱(3033),且各挡针装置(303)的各二号滑动柱(3033)顶端均分别贯穿各二号嵌套柱(172)并固连在对应的二号平动杆(3031)上,所述的二号弹簧(3034)顶端与二号嵌套柱(172)相固连,二号弹簧(3034)底端固连在二号挡币板(3032)上,所述的二号平动杆(3031)上固连有二号铁块(3035),二号铁块(3035)正上方布置有二号电磁铁(3036),且各二号电磁铁(3036)均匀安装在二号固位杆(304)上;
所述的投币装置(2)与投针装置(3)的弹物装置(32)均包括弹物板(321)、转板轴(322)、撑物板(323)、弹物弹簧(324)、伸缩气囊(325)、储气罐(326)、通气软管(327)和气泵(328);所述的弹物板(321)通过转板轴(322)转动安装在机身(1)上,且弹物板(321)位于滑物装置(31)左下方,所述的撑物板(323)包括竖遮板(3231)、斜撑板(3232)和横撑板(3233),所述的竖遮板(3231)位于滑物装置(31)左端正下方,斜撑板(3232)设置在竖遮板(3231)上端且位于弹物板(321)下方,横撑板(3233)水平设置在竖遮板(3231)下端,所述的弹物弹簧(324)一端固连在弹物板(321)上,弹物弹簧(324)另一端固连在斜撑板(3232)上,所述的储气罐(326)安装在横撑板(3233)上端,所述的弹物板(321)下端面均匀固连有两个伸缩气囊(325),两个伸缩气囊(325)下端固连在撑物板(323)上,所述的通气软管(327)一端连接储气罐(326),通气软管(327)另一端连通两个伸缩气囊(325),所述的气泵(328)安装在通气软管(327)上;
所述的投币装置(2)与投针装置(3)的推物装置(33)均包括推物板(331)和推物气缸(332),所述的推物装置(33)位于底板(11)与弹物装置(32)的横撑板(3233)之间,所述的推物气缸(332)安装在底板(11)上,所述的推物气缸(332)前端固连有推物板(331);
所述的投币装置(2)与投针装置(3)的运物装置(34)均包括落料斗(341)、传送仓(342)、传送滚筒(343)和传送带(344),所述的传送仓(342)底部位于底板(11)左部下方,传送仓(342)顶部位于一号环柱(16)上端面上方,所述的落料斗(341)整体为漏斗形,落料斗(341)上端与底板(11)左端面相固连,落料斗(341)下端与传送仓(342)底部相连通,所述的传送仓(342)内安装有传送滚筒(343),传送带(344)安装在传送滚筒(343)上,传送带(344)顶端位于一号环柱(16)正上方,且传送带(344)上均匀设置有扁平立方体传送板(3441),所述的传送滚筒(343)之一与外部电机主轴转动连接。
2.根据权利要求1所述的一种数学概率教学模拟器,其特征在于:所述的前侧板(13)与中支板(14)之间的底板(11)上均匀安装有图像识别传感器。
3.根据权利要求1所述的一种数学概率教学模拟器,其特征在于:所述的中支板(14)与后侧板(15)之间的底板(11)上均匀设置有8-20根从左往右布置的感应线条,所述的各感应线条上均安装有红外感应器。
4.根据权利要求1、2或3所述的一种数学概率教学模拟器的控制系统,其特征在于:所述的控制系统包括可编程控制器、传感器单元、气压单元、伺服电机单元和伺服控制器;
所述可编程控制的输出端口连接传感器单元、气压单元、伺服电机单元和伺服控制器,用于控制传感器单元、气压单元、伺服电机单元和伺服控制器的工作;
所述的传感器单元包括图像识别传感器和红外感应器,传感器单元分析的信号能够实时反馈到可编程控制器,可编程控制器接收到传感器单元的反馈信息后,再将信息整理后向伺服电机单元和伺服控制器发送相关指令;
所述的气压单元用于控制投币装置(2)与投针装置(3)的气泵(328)以及投币装置(2)与投针装置(3)的推物气缸(332)工作,气压单元能够可选择的独立控制投币装置(2)与投针装置(3)的气泵(328)中的一个进行工作,且气压单元能够可选择的独立控制投币装置(2)与投针装置(3)的推物气缸(332)中的一个进行工作;
所述的伺服电机单元用于控制投币装置(2)与投针装置(3)的外部电机工作,且伺服电机单元能够可选择的独立控制投币装置(2)与投针装置(3)的外部电机中的一个进行工作;
所述的伺服控制器用于控制一号电磁铁(319)和二号电磁铁(3036)的工作,且伺服控制器能够可选择的独立控制一号电磁铁(319)和二号电磁铁(3036)中的一个工作;
所述的伺服控制器包括启动信号、停止信号、自动信号、原点信号、终点信号、工作点到位信号和原点复位信号。