1.差速轮系水稻钵苗宽窄行移栽机构，包括传动箱、主传动轴、主动锥齿轮、从动锥齿轮、副传动轴、副传动轴齿轮、中心轴、中心轴齿轮、差速轮系、上移栽臂和下移栽臂，其特征在于：所述的副传动轴和中心轴均通过轴承支承在传动箱上；主动锥齿轮固定在主传动轴上，从动锥齿轮和副传动轴齿轮均固定在副传动轴上，中心轴齿轮固定在中心轴上；所述的从动锥齿轮与主动锥齿轮啮合，中心轴齿轮与副传动轴齿轮啮合；两个差速轮系对称设置在中心轴的两端；差速轮系的两端设置上移栽臂和下移栽臂；

所述的差速轮系包括差速主动齿轮、差速从动齿轮、齿轮箱、中心非圆齿轮、上第一中间非圆齿轮、上第二中间非圆齿轮、上第三中间非圆齿轮、上中间斜齿轮、上行星斜齿轮、下第一中间非圆齿轮、下第二中间非圆齿轮、下第三中间非圆齿轮、下中间斜齿轮和下行星斜齿轮，以及通过轴承支承在齿轮箱内的上第一中间轴、上第二中间轴、上行星轴、下第一中间轴、下第二中间轴和下行星轴；所述的差速主动齿轮固定在副传动轴上；差速从动齿轮空套在中心轴上，并与差速主动齿轮啮合；齿轮箱与中心轴伸出传动箱外的端部通过销钉固定；所述的中心非圆齿轮通过牙嵌与差速从动齿轮固定；上第一中间非圆齿轮和上第二中间非圆齿轮均固定在上第一中间轴上；上第一中间非圆齿轮与中心非圆齿轮啮合；上第三中间非圆齿轮和上中间斜齿轮均固定在上第二中间轴上；上第三中间非圆齿轮与上第二中间非圆齿轮啮合；上行星斜齿轮固定在上行星轴上，并与上中间斜齿轮啮合；下第一中间非圆齿轮和下第二中间非圆齿轮均固定在下第一中间轴上；下第一中间非圆齿轮与中心非圆齿轮啮合；下第三中间非圆齿轮和下中间斜齿轮均固定在下第二中间轴上；下第三中间非圆齿轮与下第二中间非圆齿轮啮合；下行星斜齿轮固定在下行星轴上，并与下中间斜齿轮啮合；

所述上移栽臂的移栽臂壳体与上行星轴伸出齿轮箱外的一端固定，下移栽臂的移栽臂壳体与下行星轴伸出齿轮箱外的一端固定，且上移栽臂和下移栽臂设置在齿轮箱的同一侧；上移栽臂和下移栽臂的凸轮均与齿轮箱固定；上移栽臂和下移栽臂的结构完全相同。

2.根据权利要求1所述的差速轮系水稻钵苗宽窄行移栽机构，其特征在于：所述的上第一中间轴和下第一中间轴对称设置在中心轴两侧；所述的上第二中间轴和下第二中间轴对称设置在中心轴两侧；所述的上行星轴和下行星轴对称设置在中心轴两侧，上行星轴与中心轴、下行星轴与中心轴之间的轴交角均为α；上中间斜齿轮、上行星斜齿轮、下中间斜齿轮及下行星斜齿轮的螺旋角均为β；α＝2β；β根据宽窄行移栽的行距要求取值。

3.根据权利要求1所述的差速轮系水稻钵苗宽窄行移栽机构，其特征在于：所述的上第一中间非圆齿轮与下第一中间非圆齿轮的几何参数完全相同，上第二中间非圆齿轮与下第二中间非圆齿轮的几何参数完全相同，上第三中间非圆齿轮与下第三中间非圆齿轮的几何参数完全相同；所述的上中间斜齿轮、上行星斜齿轮、下中间斜齿轮和下行星斜齿轮的几何参数完全相同，均是模数为3、齿数为17的左旋斜齿轮。

4.根据权利要求1所述的差速轮系水稻钵苗宽窄行移栽机构，其特征在于：所述的中心非圆齿轮、上第二中间非圆齿轮及下第二中间非圆齿轮的节曲线均由三次非均匀B样条曲线拟合而成，并由12个型值点的向径控制节曲线的形状。

5.根据权利要求1所述的差速轮系水稻钵苗宽窄行移栽机构，其特征在于：所述的副传动轴齿轮和中心轴齿轮均为圆齿轮，且传动比为1，或为相互啮合的非圆齿轮；所述的差速主动齿轮和差速从动齿轮均为圆齿轮，且传动比1：2，或为相互啮合的非圆齿轮。

6.根据权利要求1所述的差速轮系水稻钵苗宽窄行移栽机构，其特征在于：上移栽臂或下移栽臂的取秧夹片尖点所形成的移栽轨迹的取秧段在水平面上的投影为一条直线段。