1.一种交错倒槽式钻杆内壁刮泥器，其特征在于包括芯管、刮片组和浮桶，芯管为空心竖管，刮片组由周向等距分布在芯管周围的刮片构成，刮片为金属片或橡胶片，刮片组至少为两层沿芯管轴线方向上下分布，相邻刮片组的刮片交错分布，刮片侧视呈向下开口的左右对称的倒槽状，该对称的左右两部分刮片的内缘分别通过支臂与芯管外壁连接，刮片组上视内缘和外缘为同心圆，浮桶为带底的具有上开口的容器，浮桶上开口与芯管下开口通过螺纹相连，芯管上开口通过螺纹连接有封堵；所述刮片侧视呈向下开口的左右对称的倒“U”型槽或顶部倒圆角的倒“V”型槽。2.根据权利要求1所述的一种交错倒槽式钻杆内壁刮泥器，其特征在于所述封堵上设有穿绳孔，穿绳孔内穿有吊绳。3.根据权利要求1所述的一种交错倒槽式钻杆内壁刮泥器，其特征在于所述封堵上设有卡帽。