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专利号: 201610837797X
申请人: 徐成晓
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 土层或岩石的钻进;采矿
更新日期:2024-02-26
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种潜孔钻机钻孔用喷雾吸尘机器人,其特征在于:包括底板(1),所述底板(1)的下端面对称安装有四个万向轮(2),底板(1)的上端面后侧设置有扶手(3),扶手(3)上设置有两个横杆(4);所述底板(1)的上端面左侧安装有喷雾装置(5),底板(1)的上端面右侧安装有吸尘装置(6);

所述喷雾装置(5)包括焊接在底板(1)上端面左侧的喷雾支板(51),喷雾支板(51)的上端面通过电机座安装有旋转电机(52),旋转电机(52)的输出轴上固定安装有旋转平台(53),旋转平台(53)的下端对称安装有四根限位杆(54),四根限位杆(54)的下端均与环形限位槽(55)之间通过滑动配合方式相连,所述环形限位槽(55)安装在喷雾支板(51)上;所述旋转平台(53)的上端通过铰链安装有调节板(56),调节板(56)为圆弧形结构,调节板(56)从上往下依次安装有三组喷雾机构(57),相邻两组喷雾机构(57)的背部之间均通过两根连接管(58)相连;所述调节板(56)的背部焊接有T型支架(59),T型支架(59)上安装有一号耳座(510),一号耳座(510)之间通过销轴安装有一号液压缸(511),一号液压缸(511)的低端通过销轴安装在二号耳座(512)上,二号耳座(512)焊接在旋转平台(53)上;所述旋转平台(53)的上端面对称安装有两个高压水泵(513),两个高压水泵(513)的两个进水口分别与两个进水管(514)相连,两个高压水泵(513)的两个出水口通过两根出水管(515)均与位于调节板(56)最下方的喷雾机构(57)相连;

所述吸尘装置(6)包括焊接在底板(1)上端面右侧的吸尘下支板(61),所述吸尘下支板(61)上沿轴线方向对称安装有刚性支撑机构(62),四个刚性支撑机构(62)的上端均安装在吸尘上支板(63)上;所述吸尘上支板(63)上对称安装有四个传动支链(64),传动支链(64)包括通过电机座安装在吸尘上支板(63)上的传动电机(641),传动电机(641)的输出轴上通过联轴器安装有传动轴(642),传动轴(642)的中部安装有带轮(643),传动轴(642)的上下两端均通过轴承安装在凹型支架(644)上,凹型支架(644)的下端焊接有传动支柱(645),传动支柱(645)安装在吸尘上支板(63)上,且四个传动支链(64)上的四个带轮(643)外侧壁上安装有同步带(65),所述同步带(65)的前端面上均匀设置有三个L型支架(66),三个L型支架(66)上安装有吸尘台(67),吸尘台(67)上对称设置有两个安装框(68),两个安装框(68)内分别安装有两个吸尘器(69);所述吸尘上支板(63)上对称设置有两根导向轴(610),每根导向轴(610)上端通过轴承均安装有导向轮(611),两根导向轴(610)上的两个导向轮(611)均紧贴在同步带(65)上。

2.根据权利要求1所述的一种潜孔钻机钻孔用喷雾吸尘机器人,其特征在于:所述喷雾机构(57)包括均匀安装在调节板(56)身上的三个喷雾头(571),三个喷雾头(571)的末端均连接在通水管(572)上。

3.根据权利要求1所述的一种潜孔钻机钻孔用喷雾吸尘机器人,其特征在于:所述刚性支撑机构(62)包括安装在吸尘下支板(61)上的下支撑台(621)上,所述下支撑台(621)上对称安装有四个支撑支链(622),四个支撑支链(622)的上端安装在上支撑台(623)上,所述支撑支链(622)包括安装在下支撑台(621)上的三号耳座(6221),三号耳座(6221)之间通过销轴安装有二号液压缸(6222),二号液压缸(6222)的顶端通过销轴安装在四号耳座(6223)之间,四号耳座(6223)安装在上支撑台(623)上。

4.根据权利要求1所述的一种潜孔钻机钻孔用喷雾吸尘机器人,其特征在于:所述同步带(65)选用的类型是加厚型同步带。