1.一种混合动力车辆的动力传动装置，包括发动机（6）、1号电机（9）、2号驱动电机（24）、离合器（13）和差速器（19），其特征在于，还包括单排行星齿轮机构和三轴式平行轴齿轮系；单排行星齿轮机构的行星架（11）同时连接到发动机输出轴（7）及离合器（13）的主动盘，其齿圈（12）固定在动力总成壳体上，其太阳轮（10）连接到1号电机（9）的转子；三轴式平行轴齿轮系包括相互平行的输入轴（2）、中间轴（3）和输出轴（4），输入轴（2）连接到离合器（13）的从动盘，中间轴（3）连接到2号驱动电机（24）的转子，固定在中间轴（3）上的中间轴齿轮（15）与固定在输入轴（2）上的输入轴主动齿轮（14）啮合，并同时与固定在输出轴（4）上的输出轴第一齿轮（16）啮合，输出轴第二齿轮（17）与差速器（19）的主减速齿轮（18）啮合，差速器（19）通过半轴（20）连接到驱动轮（21）；2号驱动电机（24）通过逆变器（23）连接到动力电池（22）。

2.根据权利要求1所述的混合动力车辆的动力传动装置，其特征在于，还包括一对常啮合的齿轮副，该常啮合的齿轮副由空套在输入轴（2）上的输入轴附加齿轮（28）和固定在中间轴（3）上的中间轴附加齿轮（29）构成，且所述输入轴主动齿轮（14）替换为空套在输入轴（2）上，同时输入轴（2）两齿轮之间增设输入轴同步器（27）。

3.根据权利要求1所述的混合动力车辆的动力传动装置，其特征在于，还包括一对常啮合的齿轮副，该常啮合的齿轮副由固定在输入轴（2）上的输入轴附加齿轮（28）和空套在中间轴（3）上的中间轴附加齿轮（29）构成，并增设空套在中间轴（3）上的中间轴第二附加齿轮（30），输入轴主动齿轮（14）替换为与中间轴第二附加齿轮（30）啮合，同时中间轴（3）上中间轴附加齿轮（29）和中间轴第二附加齿轮（30）之间增设中间轴同步器（31）。

4.根据权利要求1所述的混合动力车辆的动力传动装置，其特征在于，还包括3号驱动电机（32），且所述单排行星齿轮机构的齿圈（12）替换为不与动力总成壳体固定，而与3号驱动电机（32）的转子连接。

5.根据权利要求1-4任一项所述的混合动力车辆的动力传动装置，其特征在于，所述发动机输出轴（7）上安装有第一扭转减震器（8）；所述2号驱动电机（24）的转子输出端安装有第二扭转减震器（25）。

6.根据权利要求1-4任一项所述的混合动力车辆的动力传动装置，其特征在于，还包括同轴安装在输出轴（4）上的润滑油泵（26）。