1.一种结合车辆行驶轨迹和监控视频数据的目标人物追踪方法,其特征在于,包括:步骤S1,根据卡口车辆监控信息形成目标车辆行驶轨迹的时空数据;
步骤S2,根据所述时空数据确定需要搜索的监控视频数据范围;
步骤S3,在选定的监控视频数据范围中对目标人物进行追踪检索;以及步骤S4,将检测到相应视频帧及时空数据进行保存。
2.根据权利要求1所述的目标人物追踪方法,其特征在于,所述步骤S1中根据卡口车辆监控信息形成目标车辆行驶轨迹的时空数据的方法包括:构建适于车牌识别和提取的车辆管理数据库;
且通过车辆管理数据库获得目标车辆对应的所述时空数据,即目标车辆的行驶信息数据且包括:行驶路径、卡口经过的时间。
3.根据权利要求2所述的目标人物追踪方法,其特征在于,所述步骤S2中根据所述时空数据确定需要搜索的监控视频数据范围的方法包括:步骤S21,判断目标车辆是否具有停靠行为;
步骤S22,获得各卡口之间可能的停靠区域;
步骤S23,确定目标人物从目标车辆下车后可能的步行覆盖区域;以及步骤S24,从电子地图中获得涉及目标人员的视频监控点。
4.根据权利要求3所述的目标人物追踪方法,其特征在于,所述步骤S21中判断目标车辆是否具有停靠行为的方法,即结合电子地图中的两个卡口之间距离S和该距离相应路径上的同一时间段的车辆平均车速V,按若停靠行为判断公式t>[S(1+C/S)]/V成立,则判断目标车辆具有停靠行为;其中t为两个卡口之间的行驶时间,C是带有距离单位的一个自定义的数,且取值范围[0,S]。
5.根据权利要求4所述的目标人物追踪方法,其特征在于,所述步骤S22中获得各卡口之间可能的停靠区域,即依据停靠行为判断公式计算出各卡口之间可能的停靠区域。
6.根据权利要求5所述的目标人物追踪方法,其特征在于。
所述步骤S23中确定目标人物从目标车辆下车后可能的步行覆盖区域的方法包括:依据行驶时间t以及距离S和平均车速度V推测出可能的停留时间T,即T=t-S/V,且T
7.根据权利要求6所述的目标人物追踪方法,其特征在于,所述步骤S3中在选定的监控视频数据范围中对目标人物进行追踪检索的方法包括:通过人脸检测识别所有视频监控点拍摄的监控视频中的目标人物的人脸。
8.根据权利要求7所述的目标人物追踪方法,其特征在于,步骤S4中将检测到相应视频帧及时空数据进行保存,即将目标车辆以及目标人物对应的视频帧及相应时空数据进行保存。
9.一种目标人物追踪系统,其特征在于,包括:卡口车辆监控单元,拍摄卡口经过的目标车辆,以获得目标车辆行驶轨迹的时空数据;
监控视频数据范围确定单元,根据所述时空数据确定需要搜索的监控视频数据范围;
追踪单元,在选定的监控视频数据范围中对目标人物进行追踪检索;以及数据保存单元,将检测到相应视频帧及时空数据进行保存。
10.根据权利要求9所述的目标人物追踪系统,其特征在于,所述卡口车辆监控单元包括:车辆管理数据库,通过该车辆管理数据库识别和提取车牌,且获得目标车辆对应的所述时空数据,即目标车辆的行驶信息数据且包括:行驶路径、卡口经过的时间;以及所述监控视频数据范围确定单元适于判断目标车辆是否具有停靠行为,获得各卡口之间可能的停靠区域,确定目标人物从目标车辆下车后可能的步行覆盖区域;以及从电子地图中获得涉及目标人员的视频监控点。