1.一种螺杆驱动俯仰式两层停车设备，其特征在于：所述停车设备的载车板（10）采用电机驱动、四套螺杆螺帽装置承托上升或者下降的形式，该四套螺杆螺帽装置分为前、后两组，前面一组的两个支承点与后面一组的两个支承点的连线分别与载车板（10）的纵向中心线垂直；为达到载车板（10）在地面层水平静置和在二层高度的俯仰形式静置，载车板（10）在地面层往二层上升须经历两次上升阶段：载车板（10）首先从地面层水平静置状态开始，前、后两组共四个支承点同步进行第一次上升，使得载车板（10）到达二层的基本水平高度；

然后，载车板（10）的前面一组的两个支承点的高度维持不变，后面一组两个支承点同步作第二次上升，上升一定高度之后，维持不动，使得载车板（10）在第二层位置静置；此时，载车板（10）呈现前低后高的俯仰静置状态；载车板（10）在二层往地面层下降须经历两次下降阶段：载车板（10）首先从第二层的前低后高的俯仰静置状态开始，载车板（10）的前面一组两个支承点的高度维持不变，后面一组的两个支承点同步作第一次下降，下降至载车板（10）处于水平状态之后，改为载车板（10）由前、后两组共四个支承点同步进行的第二次下降；最后，载车板（10）到达地面层，保持水平状态静置；

所述载车板（10）两次上升和两次下降功能通过驱动机构实现，所述驱动机构包括电机减速装置（1）、左换向箱（2）、右换向箱（3）、左前螺杆箱（4）、右前螺杆箱（5）、左后螺杆箱（8）、右后螺杆箱（9）、四套螺杆螺帽、四件支承块、左传动轴（6）和右传动轴（7）；

所述电机减速装置（1）为双向输出，在设备二层机架的最前端位置设置，使得减速装置的输出为两端横向水平输出，左端输出连结左换向箱（2），右端输出连结右换向箱（3）；

所述左换向箱（2）和右换向箱（3）的结构相同、减速比相同，为横向直角换向齿轮箱，通过一对伞形齿轮或者螺旋齿轮把横向水平输入转换为纵向水平输出；

所述左前螺杆箱（4）和右前螺杆箱（5）的结构相同、减速比相同，为竖向直角换向齿轮箱，通过一对伞形齿轮或者螺旋齿轮把纵向水平输入转换为垂直方向输出；左前螺杆箱（4）和右前螺杆箱（5）的内部分别设置有离合器，该离合器由外部信号控制结合或者脱离；当离合器处于结合状态，对应的螺杆箱的纵向水平输入通过内部齿轮的啮合传动转换为垂直方向的输出；当离合器处于脱离状态，对应的螺杆箱的纵向水平输入对内部齿轮的啮合传动不起作用，垂直方向的输出处于静止状态；

所述左后螺杆箱（8）和右后螺杆箱（9）的结构相同、减速比相同，为竖向直角换向齿轮箱，内部没有设置离合器，通过一对伞形齿轮或者螺旋齿轮把纵向水平输入转换为垂直方向输出；

所述四套螺杆螺帽的螺纹头数、旋向、螺距分别相同；其中，四支螺杆分别与左前螺杆箱（4）、右前螺杆箱（5）、左后螺杆箱（8）、右后螺杆箱（9）的垂直方向的转动输出的部件同轴线安装、紧固连结，螺纹末端垂直向下；四个螺帽分别安装在对应的螺杆之上，螺帽不能转动，螺杆转动使得螺帽作垂直上下移动；

所述四件支承块分别设置在四套螺杆螺帽装置的螺帽之上，跟随螺帽上升或下降，四件支承块分别对载车板（10）实现四个支承点的支承；其中，位于前面的两个螺帽之上的两件支承块形成前面一组的支承，位于后面的两个螺帽之上的两件支承块形成后面一组的支承；

所述左传动轴（6）和右传动轴（7）的结构相同，左传动轴（6）的作用是把左换向箱（2）的纵向水平输出传递至左前螺杆箱（4）设置的离合器的固定部件以及传递至左后螺杆箱（8）的主动齿轮；右传动轴（7）的作用是把右换向箱（3）的纵向水平输出传递至右前螺杆箱（5）设置的离合器的固定部件以及传递至右后螺杆箱（9）的主动齿轮；

当左前螺杆箱（4）和右前螺杆箱（5）内部设置的离合器同时处于结合状态，电机减速装置（1）的输出使得左前螺杆箱（4）、右前螺杆箱（5）、左后螺杆箱（8）和右后螺杆箱（9）实现同步运行，从而使得载车板（10）水平同步上升或者水平同步下降；而当左前螺杆箱（4）和右前螺杆箱（5）内部设置的离合器同时处于脱离状态，电机减速装置（1）的输出对左前螺杆箱（4）和右前螺杆箱（5）均不起作用，只有左后螺杆箱（8）和右后螺杆箱（9）实现同步运行，使得设置在左前螺杆箱（4）内部的螺帽之上的支承块支承载车板（10）的支承点的高度以及在右前螺杆箱（5）内部的螺帽之上的支承块支承载车板（10）的支承点的高度保持不变，且所述两个支承点的连线作为载车板（10）俯仰摆动的中心轴线；当左后螺杆箱（8）和右后螺杆箱（9）同步运行的结果为螺帽上升，则使得载车板（10）绕所述俯仰摆动的中心轴线从水平状态转变为前低后高的俯仰状态；当左后螺杆箱（8）和右后螺杆箱（9）同步运行的结果为螺帽下降，则使得载车板（10）绕所述俯仰摆动的中心轴线从前低后高的俯仰状态回复到水平状态。