1.一种自动驾驶车辆的转向装置，其特征在于，包括双输出轴伺服电机、第一行星齿轮减速器、第二行星齿轮减速器、转向编码器、第一联轴器、第二联轴器、方向盘、转向轴和电机固定支架，其中，所述第一行星齿轮减速器设置于所述双输出轴伺服电机的上方，所述第二行星齿轮减速器设置于所述双输出轴伺服电机的下方；所述转向编码器设置于所述第二行星齿轮减速器的下方；所述方向盘通过所述第一联轴器与所述第一行星齿轮减速器相连接；所述转向轴通过所述第二联轴器与所述第二行星齿轮减速器相连接；所述电机固定支架设置于所述双输出轴伺服电机的外表面；

所述双输出轴伺服电机包括定子、转子、第一转子输出轴和第二转子输出轴，其中，所述第一转子输出轴设置于所述转子的上方，所述第二转子输出轴设置于所述转子的下方，且所述第一转子输出轴和第二转子输出轴上都设有齿轮；

所述第一行星齿轮减速器包括第一行星轮、第一行星架和第一减速器输出轴，其中，所述第一行星轮与所述第一行星架相连接，所述第一行星架与所述第一减速器输出轴相连接，且所述第一行星轮与所述第一转子输出轴上的齿轮相啮合；所述第二行星齿轮减速器包括第二行星轮、第二行星架和第二减速器输出轴，其中，所述第二行星轮与所述第二行星架相连接，所述第二行星架与所述第二减速器输出轴相连接，且所述第二行星轮与所述第二转子输出轴上的齿轮相啮合；

所述转向编码器中间设有内圈，所述内圈与所述转向编码器活动连接，所述内圈中间设有通孔，所述第二减速器输出轴从所述通孔中间伸出，所述通孔中间设有键槽，所述内圈通过所述键槽与所述第二减速器输出轴紧密配合。

2.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆的转向装置，其特征在于，所述双输出轴伺服电机与第一行星齿轮减速器和第二行星齿轮减速器的连接方式都为螺栓固定连接。

3.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆的转向装置，其特征在于，所述转向编码器与第二行星齿轮减速器通过锁紧螺栓固定连接。

4.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆的转向装置，其特征在于，所述电机固定支架包括两个支座，所述两个支座分别设置于所述双输出轴伺服电机外表面的两侧。

5.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆的转向装置，其特征在于，所述双输出轴伺服电机为直流电机。