1.一种管式脚控攀登器，其特征在于：包括绳管主体(1)、分别设置在绳管主体(1)相对两侧的动踏板(17)和静踏板(18)，所述绳管主体(1)中部设置有沿长度方向贯穿绳管主体(1)的导绳孔(101)，所述绳管主体(1)内设置有旋转空间(102)，导绳孔(101)贯穿旋转空间(102)，旋转空间(102)内容纳有锁紧套(2)，锁紧套(2)上开设有轴向的穿绳孔(201)，穿绳孔(201)的孔径大于等于导绳孔(101)的孔径，所述锁紧套(2)的侧壁上相对设置有与其固接的水平设置的锁紧套转动轴(202)，绳管主体(1)上没有设置动踏板(17)和静踏板(18)的相对的侧壁上分别开设有与锁紧套转动轴(202)对应的转动轴孔(103)，锁紧套转动轴(202)与转动轴孔(103)间隙配合，锁紧套转动轴(202)分别穿出绳管主体(1)的侧壁后与用于旋转锁紧套(2)的旋转装置固定连接；

所述动踏板(17)与旋转装置连接，通过对动踏板(17)施加外力带动旋转装置转动，动踏板(17)上固接有脚环(19)或者绑扎带；

所述静踏板(18)与绳管主体(1)的侧壁下部固定连接，静踏板(18)上固接有脚环(19)或者绑扎带。

2.根据权利要求1所述的管式脚控攀登器，其特征在于：所述旋转装置包括开口朝向绳管主体(1)的第一U型架(3)，锁紧套转动轴(202)的端部穿出绳管主体(1)的侧壁后分别与第一U型架(3)的两个侧壁的自由端固定连接，第一U型架(3)与锁紧套(2)的轴线垂直；

动踏板(17)靠近绳管主体(1)的一端与第一U型架(3)的中间部分固接。

3.根据权利要求2所述的管式脚控攀登器，其特征在于：所述锁紧套(2)的数量为三个，锁紧套(2)在旋转空间(102)内均匀分布，与锁紧套(2)对应的第一U型架(3)的数量为三个，三个第一U型架(3)的侧壁上靠近第一U型架(3)中间部分的一侧分别与竖直设置的传动连杆(4)铰接，动踏板(17)与最下方的第一U型架(3)固定连接。

4.根据权利要求1所述的管式脚控攀登器，其特征在于：所述旋转装置包括传动齿轮(5)，穿出绳管主体(1)侧壁的锁紧套转动轴(202)与传动齿轮(5)固接后与第二U型架(6)的两个侧壁的自由端固接，第二U型架(6)与锁紧套(2)的轴线垂直，动踏板(17)靠近绳管主体(1)的一端与第二U型架(6)的中间部分固接。

5.根据权利要求4所述的管式脚控攀登器，其特征在于：所述锁紧套(2)的数量为两个，锁紧套(2)在旋转空间(102)内均匀分布，所述传动齿轮(5)的数量为四个，锁紧套转动轴(202)的端部分别固接有传动齿轮(5)，两个传动齿轮(5)之间通过过渡齿轮(7)进行传动，过渡齿轮(7)可转动的设置在固定在绳管主体(1)外侧的定位轴(8)上，传动齿轮(5)分别与过渡齿轮(7)啮合，第二U型架(6)的两个侧壁的自由端分别与最下方的锁紧套转动轴(202)固接。

6.根据权利要求5所述的管式脚控攀登器，其特征在于：所述旋转空间(102)的中部设置有分割块(104)，所述分割块(104)将旋转空间(102)分割为上、下两个空间，锁紧套(2)分别设置在上、下两个空间内，所述导绳孔(101)贯穿分割块(104)。

7.根据权利要求1所述的管式脚控攀登器，其特征在于：所述旋转空间(102)上部的绳管主体(1)上设置有横向贯穿绳管主体(1)且贯穿导绳孔(101)的第一螺纹通孔(105)，相对设置的锁紧螺栓(10)分别与第一螺纹通孔(105)配合，锁紧螺栓(10)的一端深入第一螺纹通孔(105)内，其另外一端固接有手轮(11)。

8.根据权利要求1所述的管式脚控攀登器，其特征在于：所述旋转空间(102)下方的绳管主体(1)上设置有自锁装置。

9.根据权利要求8所述的管式脚控攀登器，其特征在于：所述自锁装置包括自锁舌板(9)，旋转空间(102)下方的绳管主体(1)上开设有横向贯穿绳管主体(1)的第一开口(106)，自锁舌板(9)设置在第一开口(106)内，自锁舌板(9)的一端与绳管主体(1)铰接，自锁舌板(9)在第一开口(106)内摆动，所述自锁舌板(9)的中部开设有梯形开口(91)，所述梯形开口(91)的长边端靠近自锁舌板自由端(92)，梯形开口长边(911)的长度大于导绳孔(101)的孔径，梯形开口短边(912)的长度小于导绳孔(101)的孔径，当自锁舌板(9)摆动到水平位置时，导绳孔(101)的轴线在梯形开口(91)处的投影靠近梯形开口短边(912)。

10.根据权利要求9所述的管式脚控攀登器，其特征在于：所述自锁舌板自由端(92)穿出第一开口(106)，所述绳管主体(1)的侧壁上固接有与自锁舌板自由端(92)相对应的第一凸台(12)和第二凸台(13)，第一凸台(12)和第二凸台(13)分别设置在自锁舌板(9)的上方和下方，所述第一凸台(12)中部设置有第二螺纹通孔(121)，第二螺纹通孔(121)上装配有抗锁螺栓(14)，所述第二凸台(13)的中部开设有开口朝上的盲孔(131)，盲孔(131)内设置有弹簧(21)，弹簧(21)的上端与自锁舌板自由端(92)的下端面抵接。