1.一种车辆电子液压制动系统，制动踏板经真空助力器驱动液压制动主缸的主缸推杆和活塞运动，所述液压制动主缸通过管路连接储油罐，所述液压制动主缸的第一输出油管经液压泵连接进油阀，所述进油阀经第一双路输入油管连接ABS/ESP，所述液压制动主缸的第二输出油管连接出油阀，所述出油阀经第二双路输入油管连接ABS/ESP，其特征在于：所述第一双路输入油管和第二双路输入油管连在一起，且均与自锁电磁阀的端口B连接，所述自锁电磁阀的端口A与第二输出油管连接，系统设有增压控制单元，所述增压控制单元接收所述制动踏板内位置传感器的位置信号，并输出控制信号至液压泵、进油阀、出油阀和自锁电磁阀。

2.根据权利要求1所述的车辆电子液压制动系统，其特征在于：所述自锁电磁阀包括电磁阀外壳、复位弹簧、阀芯、电磁阀线圈、阀口A和阀口B，所述电磁阀外壳一端的两侧设有阀口A和阀口B，所述电磁阀外壳另一端设有复位弹簧，所述复位弹簧上设有控制阀口A和阀口B的通断的阀芯，所述阀芯由电磁阀线圈驱动其在电磁阀外壳内位移。

3.根据权利要求2所述的车辆电子液压制动系统，其特征在于：所述阀芯一侧设有阀芯空槽，所述电磁阀外壳外壁设有套筒，所述套筒内设有磁芯销，所述磁芯销由销线圈驱动伸入阀芯空槽或缩回套筒内，当所述磁芯销伸入阀芯空槽时，所述阀芯位置处于使阀口A和阀口B导通的位置。

4.根据权利要求1、2或3所述的车辆电子液压制动系统，其特征在于：所述增压控制单元通过整车CAN总线获得车辆当前减速度和响应时间信号。

5.根据权利要求4所述的车辆电子液压制动系统，其特征在于：所述液压泵由泵电机驱动，所述进油阀和出油阀为常闭阀，所述增压控制单元输出PWM的占空比控制泵电机、进油阀和出油阀的开启时间。

6.基于权利要求1-5中任一项所述车辆电子液压制动系统的控制方法，其特征在于：步骤1、实时获取制动踏板位移信号，若判断为人工制动干预，则执行步骤2、否则执行步骤3；

步骤2、进入人工干预制动模式出油阀掉电关闭，自锁电磁阀掉电开启，进油阀掉电关闭，返回步骤1；

步骤3、判断是否有主动制动需求，若有则执行步骤4，否则执行步骤6；

步骤4、进入主动制动模式，根据目标减速度α和整车获取的制动减速度β进行比较判断决定执行动作，当β＜α时，执行步骤5a，当α=β时，执行步骤5b，当β＞α时则执行步骤5c；

步骤5a、增压，打开进油阀，关闭自锁电磁阀，关闭出油阀，开启液压泵及泵电机，返回步骤1；

步骤5b、保压，关闭进油阀，关闭自锁电磁阀，关闭出油常闭阀，返回步骤1；

步骤5c、减压，关闭进油阀，关闭自锁电磁阀，开启出油阀，返回步骤1；

步骤6、自锁电磁阀处于掉电开启状态，返回步骤1。