1.一种夯实刮板输送机，包括设在工作面上的液压支架，其特征在于：所述的液压支架机头机尾两侧的升降平台（11）上设有转向轮毂（7），液压支架后部的液压支架尾梁（1）正下方对称固定有多对夯实油缸（2）和多对挂链（3），多对夯实油缸（2）上分别固定有夯实刮板（5），夯实油缸（2）控制夯实刮板（5）上下移动，实现对充填物料的夯实；所述多对挂链（3）分别设在相邻的液压支架之间、位于多对夯实油缸（2）的两侧，多对挂链（3）上分别固定有过渡刮板（6），所述过渡刮板（6）布置在相邻的液压支架之间，由挂链（3）悬挂在液压支架尾梁（1）上；过渡刮板（6）与夯实刮板（5）交替布置，经刮板链（4）连接为一体，所述刮板链（4）的底部位于夯实刮板（5）的中间设有拉移油缸（9），所述夯实刮板（5）的右侧开有卸料口（8），卸料口（8）上设有密封卸料口的插板（10），通过推拉插板（10）控制卸料口（8）的闭合。

2.根据权利要求1所述的夯实刮板输送机，其特征在于：所述夯实刮板（5）和过渡刮板（6）之间设有限制夯实刮板（5）和过渡刮板（6）的水平移动的卡槽。

3.根据权利要求1所述的夯实刮板输送机的夯实方法，其特征在于：充填时，落料从夯实刮板输送机机尾向机头方向依次进行，先打开夯实刮板输送机机尾的第一个卸料口，对该段夯实刮板输送机下的采空区进行落料充填，待落料快接触夯实刮板输送机时，打开第二个卸料口进行落料；打开第二个卸料口的同时，关闭第一个卸料口，同时启动夯实油缸（2），通过夯实油缸（2）控制夯实刮板（5）上下移动，对第一个卸料口处的充填物料进行一次夯实；待一次夯实致密后，关闭第二个卸料口，同时开启第一个卸料口进行二次落料，当落料第二次接触到夯实刮板输送机时，打开第二个卸料口，同时关闭第1个卸料口，第一个卸料口不再夯实，此时完成第一个卸料口下覆空间的充填，依次循环，至使整个工作面全部充填并压实后，停止采空区充填工作，进行采煤、推溜、移架工作，进入下一次充填工艺。