1.一种链轮疲劳试验测试装置，其特征在于：包括驱动系统和制动系统，驱动系统包括交流伺服电机(6)，交流伺服电机(6)输出轴连接行星减速器(5)输入轴，行星减速器(5)输出轴通过联轴器一(4)连接驱动轴一端，驱动轴另一端连接驱动链轮三爪卡盘(12)，驱动链轮(2)固定在驱动链轮三爪卡盘(12)上，制动系统包括一维运动平台(11)，一维运动平台(11)上设有磁粉制动器(7)，磁粉制动器(7)输出轴通过联轴器二(8)连接扭矩传感器(9)一端，扭矩传感器(9)另一端通过联轴器三(10)连接制动轴一端，制动轴另一端连接制动链轮三爪卡盘(14)，制动链轮(13)固定在制动链轮三爪卡盘(14)上。

2.根据权利要求1所述的一种链轮疲劳试验测试装置，其特征在于：所述驱动链轮三爪卡盘(12)包括盘体(1205)，盘体(1205)内部设有盘丝(1206)，盘丝(1206)一侧设有螺旋槽(1208)，盘丝(1206)另一侧设有齿槽(1209)，在盘体(1205)圆周上设有圆锥齿轮(1207)，圆锥齿轮(1207)与齿槽(1209)相互啮合，在盘体(1205)靠近螺旋槽(1208)一侧端面沿圆周均布三个径向滑槽，卡爪(1204)一端嵌入径向滑槽内，卡爪(1204)上设有若干弧形槽口(1210)，弧形槽口(1210)与螺旋槽(1208)相互配合，卡爪(1204)另一端设有轴向定位压块(1201)，定位螺栓(1202)与轴向定位压块(1201)上的孔螺纹配合，定位螺栓(1202)端部设有弧形橡胶垫(1203)；所述制动链轮三爪卡盘(14)与驱动链轮三爪卡盘(12)结构相同。

3.根据权利要求1或2所述的一种链轮疲劳试验测试装置，其特征在于：所述一维运动平台(11)包括步进电机(1104)，步进电机(1104)输出轴与螺杆(1105)通过联轴器四(1103)相连，丝杠螺母(1107)与螺杆(1105)配合，移动平台(1101)通过螺栓与丝杠螺母(1107)连接，螺杆(1105)的两侧对称分布两个滑轨(1102)，每个滑轨(1102)上安装两个滑块(1108)，滑块(1108)通过螺栓与制动系统移动平台(1101)连接。

4.根据权利要求3所述的一种链轮疲劳试验测试装置，其特征在于：所述驱动轴、制动轴中部设有轴承座一(3)。

5.根据权利要求3所述的一种链轮疲劳试验测试装置，其特征在于：所述螺杆(1105)端部设有轴承座二(1106)。

6.根据权利3所述测试装置的链轮疲劳试验测试方法，其特征在于：包括以下步骤：

a)通过驱动链轮三爪卡盘(12)固定驱动链轮(2)，通过制动链轮三爪卡盘(14)固定制动链轮(13)；

b)调节一维运动平台(11)，将链条安装在驱动链轮(2)和制动链轮(13)上，再次调节一维运动平台(11)进行链条张紧。

c)按照实际工况输入驱动信号，交流伺服电机(6)带动驱动链轮转动，制动系统由磁粉制动器(7)提供负载，驱动系统和制动系统通过链条传递转矩，扭矩传感器(9)实时监测并反馈扭矩信息，将扭矩传感器输出信号与输入信号进行对比，调整。