1.高精密可调间隙机构的动力学参数测量实验方法与装置，主要包括驱动机构、间隙调节机构和数据采集机构，其特征在于：驱动机构包括驱动摆杆、键A和轴。驱动摆杆通过键A与轴相连，驱动杆限位卡簧固定在轴的凹槽内，驱动摆杆右侧由轴肩固定，左侧由驱动杆限位卡簧固定，间隙调节机构包括左固定支架、右固定支架、微调定位螺环、端盖、花式套筒、力均衡调整装置、精密挡油圈、螺旋套筒和键B，轴的两端分别延伸至左固定支架和右固定支架内，在轴的两端的端面上分别设有8块永磁垫铁B，在左固定支架和右固定支架的外侧均设有通孔，在左固定支架和右固定支架外侧的通孔处，分别通过螺栓与端盖相连，端盖通过螺钉与花式套筒的一端固定连接，温度传感器设在端盖的外壁上，在端盖上设有通孔，在端盖的中部设有螺纹孔，端盖通过螺纹连接调节顶针，调节顶针的端部设有球形滚珠，左固定支架和右固定支架分别通过螺栓与一个定位套筒相连，两个定位套筒分别置于左固定支架和右固定支架的内部，在左固定支架和右固定支架的外侧面均设有定位槽，定位套筒与定位槽卡接，在每个定位套筒的内部分别设有花式套筒，花式套筒的截面呈锥台形，在花式套筒的内壁上涂有一层绝缘材料，花式套筒与定位套筒通过定位套筒前端的锥形面相连接，以保证花式套筒与定位套筒中心轴线重合，在定位套筒和花式套筒之间设有调整垫片，定位套筒和花式套筒之间通过键B定位滑动连接，在花式套筒的一端设有螺纹，花式套筒与微调定位螺环通过螺纹连接，在花式套筒的内壁设有圆柱形凹槽，用来固定力均衡调整装置，力均衡调整装置由8片具有一定柔性的弧形垫片组成，在每个弧形垫片上均设有圆柱卡块，力均衡调整装置的弧形垫片均匀的排布在花式套筒内壁，并通过圆柱卡块嵌在花式套筒内壁的圆柱凹槽内，在每个花式套筒的内部分别置有螺旋套筒，两个螺旋套筒分别套接在轴的两端，与花式套筒的另一端相邻处设有定位套圈，定位套圈套接在轴上，在轴和定位套圈之间通过精密挡油圈密封，螺旋套筒的外壁上设有螺旋，螺旋套筒的一端通过定位卡簧固定，数据采集机构由霍尔元器件、磁钢套、永磁垫铁组成，磁钢套由一层绝缘层，8块均匀排布的永磁垫铁和一个设有开口的钢环组成，磁钢套粘贴在花式套筒的内壁上，8块永磁垫铁A均匀的镶嵌在花式套筒内壁的绝缘层上，永磁垫铁A和轴端面的永磁垫铁B磁极相异，在永磁垫铁A上套接一个钢环，钢环设有开口，钢环置于轴端面永磁垫铁B和永磁垫铁A所形成的磁场内，钢环的轴向两端面上分别设有一根导线，两根导线分别与电动势测量装置相连，霍尔元器件是一个柔性的弧形铁片，同样粘贴在花式套筒的内壁上，在霍尔元器件上下底面上分别设有一根导线，两根导线分别与电动势测量装置相连，霍尔元器件和磁钢套的导线均从端盖的通孔延伸至固定支架的外部。

2.高精密可调间隙机构的动力学参数测量实验方法与装置，其特征在于：(1)驱动摆杆通过键B带动轴在螺旋套筒内转动；(2)旋紧(松)外部的微调定位螺环，控制与其用螺纹联接的花式套筒伸缩来调节轴套间隙；(3)调节间隙大小并固定位置，在驱动摆杆的作用下，使轴在螺旋套筒内旋转，通过霍尔触感器记录下在此间隙下，轴的转动速度、轴中心线在轴套内的运动轨迹、碰撞时发生在接触面的穿刺变形以及在速度交替时的加速度变化情况；

(4)调整间隙值重复步骤3；

(5)综合分析以上测出的数据，获得运动副间隙值的变化对机构动态特性的影响结果。