1.一种磁电式转动参数测量装置，包括同轴设置的定子和转子，其特征在于：所述转子除包括转轴外还包括相对于所述转轴固定且与转轴同轴的多极磁环，所述多极磁环在转动过程中在周围产生周期性变化的磁场；所述定子包括磁路和磁电换能器，所述磁路汇聚所述多极磁环产生的周期变化磁场并将其传递给所述磁电换能器，所述磁电换能器通过感应变化磁场，形成与磁场强度变化一致的电信号。

2.根据权利要求1所述的一种磁电式转动参数测量装置，其特征在于：所述磁路包括扼磁环和多个磁场汇聚块，多极磁环的极对数与磁场汇聚块的对数一致，在扼磁环和与每个磁场汇聚块之间都安装一个磁电换能器；所述扼磁环通过将磁场束缚在其内部从而与所述磁电换能器、磁场汇聚块、多极磁环构成闭合磁路。

3.根据权利要求2所述的一种磁电式转动参数测量装置，其特征在于：所述磁场汇聚块环绕分布于多极磁环外侧，所述磁场汇聚块的宽度可根据所述磁电换能器的输出要求进行调节。

4.根据权利要求3所述的一种磁电式转动参数测量装置，其特征在于：所述磁电换能器包括磁致伸缩层和压电层，其长度方向在所述定子的径向上。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的一种磁电式转动参数测量装置，其特征在于：所述磁场汇聚块、轭磁环分别设有U形槽，所述磁电换能器的一端安装在磁场汇聚块的U形槽中，磁电换能器的另一端安装在轭磁环的U形槽中，所述U形槽用于对磁电换能器施加预应力以提高磁电换能器输出信号的性能。

6.根据权利要求5所述的一种磁电式转动参数测量装置，其特征在于：所述多极磁环的磁极对数至少为两对。

7.根据权利要求1-4、6中任一项所述的一种磁电式转动参数测量装置，其特征在于：还包括相对于定子固定的壳体，所述定子和转子封装于壳体内，所述转轴通过轴承支撑连接在壳体内。