1.一种自供电转动参数测量传感器，包括同轴设置的转子和定子，其特征在于：所述转子包括转轴和相对于所述转轴固定的多极磁环，所述多极磁环在转动过程中在周围形成变化的磁场；所述定子包括磁路、磁电换能器和电磁换能器，磁电换能器和电磁换能器的个数一致，并与多极磁环的极对数一致，一个磁电换能器和一个电磁换能器置于同一磁路中，不同磁路中的每两个磁电换能器正交放置，不同磁路的每两个电磁换能器也正交放置；所述磁电换能器连接有信号处理电路，磁电换能器感应磁路中变化的磁场并产生周期性变化的交流电，该交流电的幅值与多极磁环对于磁电换能器的空间位置相关，该交流电的周期与多极磁环转动产生的磁场变化周期相关；空间正交放置的两个磁电换能器感应的两路正交变换的交流电通过信号处理电路，得到相位与转子空间位置相对应，频率与转子转速相对应的电信号，通过检测此电信号的相位可以得到转子相对于定子转过的角度，通过检测此电信号的频率即可得到转子的转速；所述电磁换能器连接有电源调理电路，电磁换能器感应磁路中变化的磁场并产生电压，该电压经电源调理电路稳压处理后为传感器供电；

当通过一个磁路中第一磁电换能器(22-1)和第一电磁换能器(24-1)的磁场强度最强时，通过相邻磁路中第二磁电换能器(22-2)和第二电磁换能器(24-2)的磁场强度最弱，那么第一磁电换能器(22-1)和第二磁电换能器(22-2)之间输出的电流相差90°的相位，信号处理电路(4)结合分析每个磁电换能器输出的电流，就能够得到转子(1)较为精确的转动角度；而第一电磁换能器(24-1)和第二电磁换能器(24-2)之间输出的电压相差90°，能够很好地被电源调理电路处理成恒压稳定的直流电压，适合作为电子电路的供电电压使用。

2.根据权利要求1所述的一种自供电转动参数测量传感器，其特征在于：所述磁路由多个磁场汇聚块和扼磁件构成，磁电换能器和电磁换能器的两端分别通过磁场汇聚块和扼磁件上相对的U形槽安装固定。

3.根据权利要求2所述的一种自供电转动参数测量传感器，其特征在于：所述多极磁环为两对极结构，所述磁场汇聚块为四个，所述扼磁件为两个，所述磁电换能器和电磁换能器均为两个，所述磁场汇聚块环绕在多极磁环外侧分布，所述一个扼磁件对应设置在两个磁场汇聚块外侧；一个扼磁件与其对应的一个磁场汇聚块之间设置有一个磁电换能器，该扼磁件与其对应的另一个磁场汇聚块之间设置有一个电磁换能器。

4.根据权利要求3所述的一种自供电转动参数测量传感器，其特征在于:所述磁电换能器由磁致伸缩层和压电层构成，磁电换能器的长度方向在所述定子的径向上。

5.根据权利要求4所述的一种自供电转动参数测量传感器，其特征在于：所述磁电换能器为中间层是磁致伸缩层、其余两层是压电层的PMP型结构或者是中间层为压电层,其余两层为磁致伸缩层的MPM结构。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的一种自供电转动参数测量传感器，其特征在于：所述电源调理电路包括整流模块、滤波模块、能量存储模块、过压保护模块和LD0稳压模块，每个所述电磁换能器输出的电压均经一个整流模块整流后输出至滤波模块，所述滤波模块输出一个直流电压，所述直流电压对能量存储模块充电，能量存储模块输出额定电压，该额定电压经过压保护模块限压以及LD0稳压模块稳压后输出。