1.一种旋转式辅助汽车入库装置，其特征在于：包括车库、旋转台、斜梯和升降小车，车库和旋转台上分别设有第一凹槽和第二凹槽，升降小车设置在第二凹槽上，升降小车能在第一凹槽和第二凹槽间移动；所述斜梯设置在旋转台的一侧，所述旋转台的下方设有转轴，旋转台在其内的旋转电机的驱动下能绕转轴旋转；所述升降小车包括车架、液压顶和托盘，液压顶设置在车架与托盘之间，所述车架上设有伺服电机，伺服电机的输出端上设有与第二凹槽上的齿条啮合的齿轮，车架的下端设有滚轮。

2.根据权利要求1所述的一种旋转式辅助汽车入库装置，其特征在于：所述车架与所述托盘之间设有运动约束装置，运动约束装置包括第一拉杆、第二拉杆、第三拉杆和第四拉杆，第一拉杆的中部与第二拉杆的中部铰接配合，第一拉杆的左端与车架的左前端铰接配合，第一拉杆的右端上的第一凸轴与托盘的右前部上的第一滑槽滑动配合，第二拉杆的左端与拖盘的左前端铰接配合，第二拉杆的右端与车架上的第一滑轨滑动配合；所述第三拉杆的中部与所述第四拉杆的中部铰接配合，第三拉杆的左端与车架的左后端铰接配合，第三拉杆的右端上的第二凸轴与托盘的右后部上的第二滑槽滑动配合，所述第四拉杆的左端与拖盘的左后端铰接配合，第四拉杆的右端与车架上的第二滑轨滑动配合。

3.根据权利要求2所述的一种旋转式辅助汽车入库装置，其特征在于：所述第一滑槽的左端设有防止所述第一凸轴完全脱离第一滑槽的第一限位块，所述第二滑槽的左端设有防止所述第二凸轴完全脱离第二滑槽的第二限位块。

4.根据权利要求1所述的一种旋转式辅助汽车入库装置，其特征在于：所述液压顶的底部设置在车架的沉孔中，所述液压顶的输出端与托盘铰接配合。

5.根据权利要求1所述的一种旋转式辅助汽车入库装置，其特征在于：所述车架上设有用于设置所述伺服电机的电机托槽。

6.根据权利要求1所述的一种旋转式辅助汽车入库装置，其特征在于：所述第一凹槽的高度和所述第二凹槽的高度相等。

7.根据权利要求6所述的一种旋转式辅助汽车入库装置，其特征在于：所述第一凹槽的宽度和所述第一凹槽的宽度相等，第二凹槽的宽度比托盘的宽度大7~10cm。

8.根据权利要求6所述的一种旋转式辅助汽车入库装置，其特征在于：所述第一凹槽与所述第二凹槽的最短间距为2~3cm。

9.一种旋转式辅助汽车入库装置的使用方法，其特征在于使用方法为：

（1）司机把汽车从斜梯驶上旋转台，旋转台内的旋转电机启动，旋转电机驱动旋转台绕转轴旋转，使第二凹槽与第一凹槽相对；

（2）升降小车上的液压顶工作，液压顶将托盘向上顶起，托盘被顶到H高度后，液压顶停止工作；

（3）升降小车在伺服电机的驱动下从第二凹槽移到第一凹槽，然后液压顶将托盘下降，并将汽车放置在车库上；

（4）液压顶继续将托盘下降回原位，升降小车在伺服电机的驱动下从第一凹槽移回第二凹槽。

10.根据权利要求9所述的一种旋转式辅助汽车入库装置的使用方法，其特征在于：所述H高度均高于所述旋转台的高度和所述车库的高度。