1.一种消防主机壳体的搬运限位机构,包括搬运机架(10),其特征在于:
所述搬运机架(10)的顶面两侧成型有两个导向条(12),所述导向条的顶面上成型有凹槽(121),导向条(12)下方的搬运机架(10)内部铰接有两个驱动齿轮(20),所述驱动齿轮的上端伸出所述凹槽(121)的内壁并位于凹槽(121)内,搬运机架(10)内部两侧的两个驱动齿轮(20)之间通过连接轴(21)连接,其中一个驱动齿轮(20)连接有驱动电机(30);
所述搬运机架(10)的两侧设有两个移动架(40),所述移动架包括水平架(41)和固定在所述水平架上的竖直架(42),所述竖直架的下端成型有移动板(43),所述移动板的底面上成型有向下凸出的齿条部(44),所述齿条部伸入导向条(12)的凹槽(121)内并与驱动齿轮(20)的上端相啮合,竖直架(42)的侧壁上固定有限位气缸(50),所述限位气缸的活塞杆穿过竖直架(42)并固定有限位板(60),两个移动架(40)上的两个限位板(60)相对设置在搬运机架(10)顶面的上方,两个限位板(60)的相背对侧壁的一端分别固定有定位气缸(70),所述定位气缸的活塞杆穿过限位板(60)的内侧壁并固定有定位块(71),所述定位块的一端成型有向着限位板(60)延伸的延伸部(72),限位板(60)的内侧壁一端成型有与定位块(71)对应的固定凹槽(63),所述固定凹槽的侧壁一端成型有与所述延伸部(72)相对应的限位插槽(64);
所述移动架(40)的水平架(41)的底部固定连接有升降气缸(80)的活塞杆,所述升降气缸固定在一导向板(81)上,升降气缸(80)的活塞杆穿过导向板(81)的上端。
2.根据权利要求1所述的消防主机壳体的搬运限位机构,其特征在于:所述导向板(81)的一端固定连接有石墨润滑块(82),所述石墨润滑块的侧壁上成型有插接槽(821),搬运机架(10)的底部两侧成型有两个呈倒“T”字形的导轨(16),所述导轨的下部一端插接在所述插接槽(821)内。
3.根据权利要求1所述的消防主机壳体的搬运限位机构,其特征在于:所述两个限位板(60)的相对侧壁的一端固定有限位板体(61),所述限位板体与定位块(71)分别位于限位板(60)的两端,限位板体(61)上相对定位块(71)的侧壁上固定有弹性耐磨层(62)。
4.根据权利要求1所述的消防主机壳体的搬运限位机构,其特征在于:所述定位气缸(70)固定在气缸板(73)上,所述气缸板的底面成型有导向块(731),搬运机架(10)的导向条(12)上成型有与所述导向块(731)配合的导向槽(15),导向块(731)插接在所述导向槽(15)内,导向槽位于驱动齿轮(20)的一侧的导向条(12)上。
5.根据权利要求1所述的消防主机壳体的搬运限位机构,其特征在于:所述移动板(43)的一端成型有直角限位部(431),当所述直角限位部卡置在导向条(12)的上端直角棱边上时,所述齿条部(44)与驱动齿轮(20)的上端正好相啮合。
6.根据权利要求1所述的消防主机壳体的搬运限位机构,其特征在于:所述搬运机架(10)的内部两侧成型有两个铰接槽(13),所述驱动齿轮(20)的下部位于所述铰接槽(13)内,铰接槽与导向条(12)的凹槽(121)相连通,两个铰接槽(13)之间通过成型在搬运机架(10)中部的连接槽(14)连接,所述连接轴(21)位于所述连接槽(14)内。
7.根据权利要求1所述的消防主机壳体的搬运限位机构,其特征在于:所述驱动电机(30)通过电机板(31)固定在搬运机架(10)的侧壁上,驱动电机(30)的输出轴伸入搬运机架(10)内与驱动齿轮(20)的中部固定连接。
8.根据权利要求1所述的消防主机壳体的搬运限位机构,其特征在于:所述搬运机架(10)的顶面固定有耐磨板体(11)。