1.一种具有罐装封口装置的药粉搅拌机,包括搅拌机本体(10)、机架(20)和罐装封口装置;搅拌机本体(10)固定在机架(20)上;机架(20)的下端面上均匀竖直固定有四个支脚(21);四个支脚(21)连线呈矩形;
其特征在于:罐装封口装置安装在四个支脚(21)之间;搅拌机本体(10)包括机壳(11)、驱动装置(12)和传递装置(13);机壳(11)包括搅拌桶(111)和搅拌头(112);搅拌桶(111)的下侧壁中心处开设有出料口(1111);出料口(1111)由若干相同形状的扇形孔组成;机架(20)上端面上开设有与出料口(1111)相对应的注料孔;
罐装封口装置包括出料装置(22)、出口管路(23)、封口装置(24)、药粉罐(25)和传送升降装置(26);出料装置(22)包括出料电机(221)和旋转堵孔板(222);出料电机(221)竖直向下固定在机架(20)的中心处;出料电机(221)的输出轴上固定有旋转堵孔板(222);旋转堵孔板(222)的上端面与机架(20)的下端面共面;旋转堵孔板(222)包括若干个与机架(20)的注料孔相对应堵孔块;出口管路(23)由上下对称的两个喇叭状连接管路和设置在两个喇叭状连接管路的圆环柱状连接管路组成;出口管路(23)的上部罩在出料装置(22)上并固定在机架(20)的下端面上;
封口装置(24)包括中心支撑板(241)和封口膜卷放装置;中心支撑板(241)呈矩形并固定在四个支脚(21)之间;中心支撑板(241)的侧面开设贯穿中心支撑板左端面和右端面的封口膜穿行孔(2410);中心支撑板(241)上端面开设有管路连接孔(2411)、下端面上开设有药粉罐连接孔;管路连接孔(2411)和药粉罐连接孔均与封口膜穿行孔(2410)相连通并且药粉罐连接孔的直径大于管路连接孔(2411)的直径;出口管路(23)的下端套设在管路连接孔(2411)内;封口膜卷放装置包括一对旋转杆(243)和一对旋转伺服电机(2430);中心支撑板(241)的左端面上位于封口膜穿行孔(2410)的前后两侧固定有一对卷放膜支撑板(242)、右端面上位于封口膜穿行孔(2410)的前后两侧固定有一对卷放膜支撑板(242);一对旋转杆(243)分别枢接在中心支撑板(241)的左端面上的一对卷放膜支撑板(242)之间和右端面上的一对卷放膜支撑板(242)之间;一对旋转伺服电机(2430)分别固定中心支撑板(241)的左端面的卷放膜支撑板(242)上和中心支撑板(241)的右端面的卷放膜支撑板(242)上;一对旋转伺服电机(2430)的输出轴分别与一对旋转杆(243)固定连接;一对旋转伺服电机(2430)同步运动并且旋转方向相同;封口膜(30)的两端分别缠绕在两侧的旋转杆(243)上并且中部穿过封口膜穿行孔(2410);
传送升降装置(26)设置在封口装置(24)下方;传送升降装置(26)包括升降装置和传送装置;传送装置包括传送带(261)、一对传送轴(262)、一对传送支撑座对、传送电机(2620)和传送支架板(264);传送支撑座对包括前后对称的一对传送支撑座(263);一对传送支撑座对左右对称固定在传送支架板(264)的上端面上;一对传送轴(262)分别枢接在一对传送支撑座对上;传送带(261)安装在一对传送轴(262)之间;传送电机(2620)固定在其中之一的传送支撑座(263)上并且输出轴与传送轴(262)固定连接;传送支架板(264)下端面上竖直固定有若干升降导向柱(2640);
升降装置包括升降限位板(265)和升降气缸(266);升降限位板(265)固定在四个支脚(21)之间;升降限位板(265)的上端面上开设有若干与升降导向柱(2640)相对应的升降导向孔;升降导向柱(2640)插设在升降导向孔中;升降限位板(265)的上端面中心处竖直向上固定有升降气缸(266);升降气缸(266)的活塞杆固定连接在传送支架板(264)的下端面上;
药粉罐(25)放置在传送带(261)上并且上部位于中心支撑板(241)的药粉罐连接孔内;中心支撑板(241)的药粉罐连接孔的直径与药粉罐(25)的外径相同。
2.根据权利要求1所述的一种具有罐装封口装置的药粉搅拌机,其特征在于:搅拌头(112)固定在搅拌桶(111)上;搅拌桶(111)为上端面开设有圆环形空置槽的圆柱;搅拌头(112)呈伞状并且上部成型有水平平台;搅拌头(112)的水平平台竖直向下固定有中心圆柱(113);搅拌头(112)、中心圆柱(113)自上而下贯穿成型有旋转孔;
驱动装置(12)包括驱动电机(121)、中心转轴(122)、中心齿轮(123)、旋转推行单元(1221)、升降搅拌块(124)和旋转翻腾装置;驱动电机(121)竖直向下固定在搅拌头(112)的上端面上;中心转轴(122)包括上部转轴和下部转轴;上部转轴和下部转轴通过套环(1222)连接成一体;中心转轴(122)的上部转轴自上而下插设在旋转孔内;中心转轴(122)的上部转轴的上端枢接在搅拌头(112)的水平平台、中心转轴(122)的下部转轴的下端枢接在搅拌桶(111)的下侧壁上;中心转轴(122)的上部转轴的上端固定在驱动电机(121)的输出轴上、中部固定有中心齿轮(123);中心转轴(122)的下部转轴自上而下固定有上蜗杆(1223)和下蜗杆(1224);旋转翻腾装置包括上翻转单元和下翻转单元;上翻转单元包括上翻转中心杆(127)和上蜗轮(125);上翻转中心杆(127)枢接在搅拌桶(111)的侧壁上;上蜗轮(125)固定在上翻转中心杆(127)中部并且与上蜗杆(1223)啮合;上翻转中心杆(127)的外圆柱面上均匀固定有若干上翻转搅拌杆(1271);下翻转单元包括下翻转中心杆(128)和下蜗轮(126);
下翻转中心杆(128)枢接在搅拌桶(111)的侧壁上;下蜗轮(126)固定在下翻转中心杆中部并且与下蜗杆(1224)啮合;下翻转中心杆(128)的外圆柱面上均匀固定有若干下翻转搅拌杆(1281)。
3.根据权利要求2所述的一种具有罐装封口装置的药粉搅拌机,其特征在于:中心圆柱(113)下端固定有中心支架(114);中心支架(114)由中间的圆柱和均匀固定在圆柱的外圆柱面上的三个支架板组成;中心支架(114)的三个支架板的下端面上均成型有中心轴;三个传递齿轮(115)枢接在中心支架(114)的中心轴上;中心支架(114)固定在中心圆柱(113)的外圆柱面上;中心齿轮(123)与传递齿轮(115)啮合;每个传递齿轮(115)下端面上非中心处竖直固定有第一搅拌杆(116);
传递装置(13)包括旋转护罩(131)和旋转齿圈(132);旋转护罩(131)呈伞状并且上部成型有圆环柱;旋转护罩(131)通过圆环柱枢接在搅拌头(112)的水平平台的下端面上;中心圆柱(113)从上而下穿过旋转护罩(131);旋转护罩(131)的下部的内侧壁上固定有旋转齿圈(132);旋转齿圈(132)与传递齿轮(115)啮合;旋转护罩(131)的下端面上均匀固定有若干第三搅拌杆(133)。
4.根据权利要求2所述的一种具有罐装封口装置的药粉搅拌机,其特征在于:旋转护罩(131)与搅拌头(112)的旋转中心轴共线;旋转护罩(131)与搅拌头(112)的锥度相同;旋转护罩(131)与搅拌头(112)之间有间隙;搅拌头(112)的水平平台上均匀固定有若干进料管(110);进料管(110)与旋转护罩(131)和搅拌头(112)之间的间隙连通。
5.根据权利要求4所述的一种具有罐装封口装置的药粉搅拌机,其特征在于:旋转护罩(131)的外侧壁上成型有若干搅拌壁(1310);搅拌壁(1310)的数量与进料管(110)的数量相同。
6.根据权利要求2所述的一种具有罐装封口装置的药粉搅拌机,其特征在于:搅拌桶(111)的内侧壁上成型聚料环(1110);聚料环(1110)呈漏斗状;聚料环(1110)的下端面的内径与旋转护罩(131)的下端面的外径相同。
7.根据权利要求2所述的一种具有罐装封口装置的药粉搅拌机,其特征在于:上翻转中心杆(127)和下翻转中心杆(128)相互平行。
8.根据权利要求2所述的一种具有罐装封口装置的药粉搅拌机,其特征在于:中心齿轮(123)的下端面上固定有若干第二搅拌杆(124)。
9.根据权利要求1所述的一种具有罐装封口装置的药粉搅拌机,其特征在于:封口膜(30)包括膜主体(301)和封口主膜(300);封口主膜(300)呈圆形并且直径与药粉罐(25)的外径相同;封口主膜(300)与膜主体(301)之间点断式连接。