1.户外保洁无人机，其特征在于：包括无人机单元和地面单元，信号线、电源线和水管绑缚在一起构成工作线缆，所述无人机单元和地面单元之间通过工作线缆连接；

无人机单元：旋翼无人机下方固定有云台，所述云台上水平固定有1-5个毛刷电机，每个所述毛刷电机的输出轴均水平设置朝向云台的前方，所述输出轴上均固定有毛刷盘，所述毛刷盘上设有用于清洁的毛刷，所述水管端头固定有喷嘴，所述喷嘴设数量与毛刷电机数量相同，每个所述毛刷盘上方均固定有一个喷嘴，每个所述喷嘴的喷射方向倾斜向下；

地面单元：包括储液容器、电源、控制器、间距雷达和卷筒，所述电源连接电源线，所述卷筒用于收放工作线缆并由绕卷电机驱动，所述水管另一端连接水泵，所述水泵抽取储液容器内的液体，所述间距雷达固定在万向座上用于探测与无人机单元之间的距离，所述间距雷达输出距离信号至控制器，所述控制器连接信号线并输出控制信号至绕卷电机，用于遥控旋翼无人机、毛刷电机、水泵的遥控器连接控制器。

2.根据权利要求1所述的户外保洁无人机，其特征在于：所述毛刷电机均固定在电机支架上，所述电机支架固定在云台的滑轨上，所述电机支架与云台之间设有支撑弹簧，所述支撑弹簧轴向与滑轨的滑动方向相同，所述滑轨布置方向与毛刷电机输出轴方向相同。

3.根据权利要求2所述的户外保洁无人机，其特征在于：所述云台后方设有竖直固定的推进旋翼，所述推进旋翼将旋翼无人机向云台前方推进，所述支撑弹簧与电机支架之间设有压力传感器，所述压力传感器输出感应信号至信号线。

4.根据权利要求3所述的户外保洁无人机，其特征在于：所述云台四周均固定有障碍物雷达，所述障碍物雷达输出距离信号直至信号线。

5.根据权利要求1、2、3或4所述的户外保洁无人机，其特征在于：所述地面单元固定在小车上，所述小车具有驻车机构，所述小车上设有用于停放无人机单元的停放平台，所述停放平台上设有固定无人机单元的固定带或固定夹具。

6.根据权利要求7所述的户外保洁无人机，其特征在于：所述卷筒上设有用于测量工作线缆放出长度的放卷长度测量单元，所述放卷长度测量单元输出长度信号至控制器，所述储水容器内设有水位感应单元，所述水位感应单元输出水位信号至控制器，所述控制器配有报警单元和显示器。

7.根据权利要求1或6所述的户外保洁无人机，其特征在于：所云台上设有接收间距雷达信号的感应单元，所述感应单元连接信号线。

8.基于权利要求1-7中任一项所述户外保洁无人机的控制方法，其特征在于：

户外保洁无人机启动后，由遥控器遥控旋翼无人机、毛刷电机、水泵工作；

旋翼无人机起飞时，控制器根据无人机单元与地面单元的距离控制放卷电机正转、翻转或停止，所述放卷电机的放卷长度等于无人机单元与地面单元的距离+安全距离，所述安全距离随无人机单元与地面单元的距离增大而增加；

当启动毛刷电机且压力传感器产生压力信号时，推进旋翼启动，推进旋翼使压力传感器的数值维持在预设阈值范围之内，且压力传感器的数值越大推进旋翼转速越慢，压力传感器的数值越小推进旋翼转速越快；当推进旋翼启动过程中，若压力传感器无压力信号，则关闭推进旋翼。

9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于：当户外保洁无人机工作时获得以下任意信号，则进行报警并给予相应提示；

1)当毛刷电机工作时，压力传感器获得的压力数值在预设阈值范围之外；

2)当水泵工作时，水位感应单元获得的水位数值低于预设阈值；

3)当间距雷达工作时，感应单元未检测到间距雷达的雷达信号；

4)当障碍物雷达检测到障碍物距离小于预设阈值时；

5)当放卷长度测量单元检测到放卷长度大于预设阈值时；

6)当电源电量低于预设安全值时。