1.一种无线通信网络路由配置方法,其特征在于,所述方法包括:中心节点以广播的方式发送信标帧;
各子节点接收信标帧,设置自己的网络层次为接收到的信标帧中最低网络层次的高一层;
各子节点将信标帧中的网络层次修改为自己的网络层次,将信标帧中的节点地址修改为自己的地址,广播发送修改后的信标帧;
各子节点将接收到的信标帧的发送节点作为自己的邻居节点保存到邻居节点列表;
子节点发起路由上报,选择一个网络层次比自己低一层的邻居节点,发送路由上报帧给该节点;
中心节点根据所述路由上报帧为各子节点的选择路由,保存各子节点的路由信息;
中心节点配置各子节点;
其中,所述子节点发起路由上报包括,如果子节点接收到来自其他子节点的路由上报帧,子节点将自己的节点地址和接收到该路由上报帧信号的强度加入该路由上报帧,在邻居节点中选择网络层次比自己低一层且信号强度最强的一个节点,将所述路由上报帧发送到所选择的节点;如果在预设的路由上报时间内,子节点没有接收到来自其他子节点的路由上报帧,在邻居节点中选择网络层次比自己低一层且信号强度最强的一个节点;发送一个路由上报帧到所选择的节点。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述在邻居节点中选择网络层次比自己低一层且信号强度最强的一个节点包括:如果存在未被选择过的邻居节点,子节点在未选择过的邻居节点中选择网络层次比自己低一层,且信号强度最强的一个节点。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述中心节点配置各子节点包括:中心节点选择未配置过的网络层次最高的子节点,根据该子节点的路由发送配置帧给该子节点;
其中,所述配置帧中包括了该路由上所有子节点的配置信息。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法,其特征在于,所述方法还包括路由故障维护过程:如果中心节点未保存有路由故障的第二子节点的其他路由,中心节点向第二子节点当前路由上低一层的第一子节点发送路由维护帧;
第一子节点广播发送寻找第二子节点的路由发现帧;
与所述第一子节点网络层次相同以及与所述第二子节点网络层次相同的各子节点转发所述路由发现帧;
第二子节点发起路由上报,发送路由上报帧;
中心节点根据所述路由上报帧更新所述第二子节点的路由。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述第二子节点发起路由上报包括:所述第二子节点在网络层次比自己低一层且未选择过的邻居节点中选择信号强度最强的一个节点,发送一个路由上报帧到所选择的节点。
6.根据权利要求1-3中任一项所述的方法,其特征在于,所述方法还包括子节点离网路由重配置过程:中心节点向第四子节点发送离网命令帧;
第四子节点向自己的邻居节点广播发送离网命令请求;
所述第四子节点的邻居节点将所述第四子节点从自己的邻居节点列表中删除;
如果中心节点没有保存第五子节点的其他路由,中心节点向第三子节点发送路由维护帧;
第三子节点广播发送寻找第五子节点的路由发现帧;
与所述第三子节点网络层次相同以及与所述第四子节点网络层次相同的各子节点转发所述路由发现帧;
第五子节点接收到所述路由发现帧后,发起路由上报,向中心节点发送路由上报帧;
中心节点根据所述路由上报帧更新所述第五子节点的路由信息;
其中,所述第四子节点为所述第五字子节点当前路由上低一层的子节点,所述第三子节点为所述第五字子节点当前路由上低二层的子节点。
7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述第五子节点发起路由上报包括:所述第五子节点在网络层次比自己低一层且未选择过的邻居节点中选择信号强度最强的一个节点,发送一个路由上报帧到所选择的节点。
8.根据权利要求1-3中任一项所述的方法,其特征在于,所述方法还包括子节点入网路由配置过程:第六子节点广播发送入网请求帧;
接收到所述入网请求帧的节点将第所述六子节点添加到自己的邻居列表;发送入网请求帧应答给所述第六子节点;
所述第六子节点将接收到的入网请求帧应答的发送节点作为自己的邻居节点保存到所述第六子节点的邻居节点列表;
所述第六子节点将设置自己的网络层次为邻居节点列表中的最低网络层次的高一层;
第六子节点发起路由上报,向中心节点发送路由上报帧;
中心节点保存第六子节点的路由信息,配置第六子节点;
第六子节点向自己的邻居节点广播发送自己的网络层次号。
9.根据权利要求8所述的方法,其特征在于,第六子节点发起路由上报包括:所述第六子节点在网络层次比自己低一层且未选择过的邻居节点中选择信号强度最强的一个节点,发送一个路由上报帧到所选择的节点。