1.多轴机械系统精确运动路径规划方法，其特征在于：具体方法包括以下步骤：步骤一：获取信息，获取实际使用的多轴机械系统种类型号、工具参数、工件参数、工作环境情况与工艺要求；

步骤二：问题处理，基于已获得信息，分析精确路径由弧线、圆、半圆、直线及折线的基础线条组合而成，并按照不同线条选取基础数学原理与算法模型，运用多轴机械系统所提供的基础编程方式，移植数学原理与算法，即将选取的数学原理与算法转换为多轴机械系统能够识别的程序；

所述基础数学原理与算法模型包括：

A、直线：Y=KX+B

B、圆：X*X+Y*Y=R*R

其中，Y为二维空间下Y坐标，X为二维空间下X坐标，R为圆的半径，K为直线斜率；

所述多轴机械系统运动路径的任何线段均可认为是直线和圆弧所构成，故将上述两个公式作为程序算法形成的基础，所述多轴机械系统精确运动路径规划方法以基础的数学原理与模型作为切入点，将复杂的计算简化到二维空间上进行解决，获得解决方案后再逐步上升到三维空间以及向量的计算，微积分计算，程序算法更是由矢量、矩阵、微积分、三维乃至多维度计算得来；

步骤三：实际应用，将多轴机械系统在实际工作环境中进行测试，对存在缺陷位置再优化，最终形成满足企业需求的多轴机械系统精确运动路径规划程序算法。

2.根据权利要求1所述的多轴机械系统精确运动路径规划方法，其特征在于：所述步骤二中的基础编程方式包括：多轴机械系统厂商所提供的编程方式与语言、PLC所提供的运动控制编程方式以及运动轴卡所提供的运动控制编程方式。

3.根据权利要求1所述的多轴机械系统精确运动路径规划方法，其特征在于：在所述步骤三中，多轴机械系统在实际测试时，寻找多轴机械系统的最佳姿态数据，减少姿态更换频率，在姿态变化过程中不进行产品加工，使多个轴配合保证运动姿态的平稳过渡。