1.基于分布矩阵决策的声音定位方法，其特征在于包括如下步骤：步骤1、对声阵列采集到的四通道声音信号进行预处理；

所述预处理为对四通道声音信号进行分帧处理；

步骤2、对每一帧单通道信号进行声音识别；

步骤3、对每一帧四通道信号进行宽带声音定位；

步骤4、根据步骤2、3得到的识别和定位结果集合，构建分布矩阵M，其中M(Ci,Aj)表示的是所有帧中识别结果为Ci定位结果为Aj的帧的个数；

步骤5、得到分布矩阵后，找到目标声源的定位分布峰值；

步骤6、选择峰值及其相邻两个角度区间，计算这三个区间的统计均值，即为最后的定位结果。

2.根据权利要求1所述的基于分布矩阵决策的声音定位方法，其特征在于所述的步骤

1：采用十字形声阵列获取现场声音信号，记采样频率为fs；对四通道声音信号进行分帧处理，假设分帧后的帧数是m；接下来对分帧后的每一帧信号进行处理。

3.根据权利要求2所述的基于分布矩阵决策的声音定位方法，其特征在于，所述的步骤

2对每一帧单通道信号进行声音识别的算法为LPCC+SVM算法；

每一帧得到一个识别结果，从而构成长度为m的识别结果数组C；

C＝[c(1) c(2) … c(m)]。

4.根据权利要求3所述的基于分布矩阵决策的声音定位方法，其特征在于，所述的步骤

3对每一帧四通道信号进行宽带声音定位的算法为宽带MUSIC算法，具体如下：

3-1、根据需要选取频带和中心频率f0，所述的频带和中心频率f0需要根据实际目标信号的频率特征来进行选择；

3-2、对每一帧四通道信号做FFT傅里叶变换，变换后每一帧四通道信号的模型X(fj)表示为：X(fj)＝Aθ(fj)S(fj)+N(fj),j＝1,2,3...J   公式1Aθ(fj)是导向向量，S(fj)和N(fj)分别是FFT傅里叶变换后的声源信号和噪声；

变换后将所选频带划分成多个频率为fj的窄带信号的组合；

3-3、利用聚焦矩阵T，将每个窄带所在频率fj通过聚焦变化至中心频率f0所在窄带，变化过程如下：T(fj)A(fj)S(fj)＝A(f0)S(f0)  公式2其中，A(f)是导向向量；并且通过公式3求得中心频率f0处的自相关矩阵，用于定位:

3-4、对中心频率f0所在窄带进行定位，得到此帧数据的定位结果；每一帧对应一个定位结果，从而构成长度为m的定位结果数组A；

A＝[a(1) a(2) … a(m)]。

5.根据权利要求4所述的基于分布矩阵决策的声音定位方法，其特征在于所述的步骤

4：根据步骤2和步骤3得到的识别结果数组C和定位结果数组A，构造分布矩阵M；

以识别结果数组C的取值为横坐标，以定位结果数组A的角度取值范围为纵坐标，遍历每一帧的结果，构建分布矩阵M，其中M(Ci,Aj)表示的是所有帧中识别结果为Ci定位结果为Aj的帧的个数。

6.根据权利要求5所述的基于分布矩阵决策的声音定位方法，其特征在于所述的步骤

5：得到分布矩阵后，通过识别结果Ci找到目标声源的定位分布峰值Atop。

7.根据权利要求6所述的基于分布矩阵决策的声音定位方法，其特征在于所述的步骤

6：在识别结果Ci的定位分布上，选择峰值Atop及其相邻两个值Atop-1及Atop+1，计算这三个值所在矩阵单元的统计均值，公式可以表示为:其中，P表示矩阵纵坐标角度区间的分辨率。