1.一种用于楼梯上的电梯，包括控制模块，其特征在于，还包括竖直布置在楼梯梯井上的导轨、滑动连接在所述导轨上的升降器和转动连接在所述升降器上的座椅，所述升降器上传动连接有用于驱动所述升降器在所述导轨上下滑动的升降电机和用于驱动所述升降器以所述导轨为中心转动的旋转电机，所述座椅上设置有用于驱动所述座椅相对于所述升降器转动的调节电机，所述升降电机、所述旋转电机和所述调节电机分别与所述控制模块通讯连接；

所述座椅包括椅架、固定连接在所述椅架上的坐垫、转动连接在所述椅架上的靠背和用于调节所述靠背和所述坐垫之间的夹角的靠背调节装置；

所述座椅还包括转动连接有在所述椅架上的脚踏和用于调节所述脚踏和所述坐垫之间的夹角的脚踏调节装置；

所述靠背调节装置和所述脚踏调节装置分别传动连接有驱动电机，各所述驱动电机分别与所述控制模块通讯连接；

当使用者向所述控制模块输入的指令要求所述座椅上升或下降三层楼层以上时，所述控制模块先控制对应的所述驱动电机调整所述靠背和/或所述脚踏的角度，使得所述座椅的高度降低，然后再控制所述升降电机驱动所述升降器上升或下降；

电梯启动后，所述控制模块根据使用者的指令控制所述升降电机驱动所述升降器上升或下降，当所述座椅靠近楼梯梯段的斜坡底面或楼梯护栏时，所述控制模块控制所述旋转电机驱动所述升降器以所述导轨为中心转动一圈，使得所述座椅避开楼梯梯段或楼梯护栏。

2.如权利要求1所述的用于楼梯上的电梯，其特征在于，所述椅架上设置有安全带装置。

3.如权利要求1所述的用于楼梯上的电梯，其特征在于，所述坐垫上具有一个以上的坐位。