1.三维编织物复合材料预制件表面参数测量方法，包括以下步骤：

步骤1：对采集的图像进行基于偏微分方程的预处理得到图像Fpt，将图像处理过程转变为偏微分方程的求解过程，该方法将图像看作一个连续信号，把图像处理操作写成一个偏微分算子，通过求解以原始图像为初值的偏微分方程实现织物图像预处理，得到图像Fpt，其中，Gσ是高斯函数，满足其中，σ是与高斯函数的方差有关的参数，不同的σ定义了不同的平滑程度，表示在尺度t上对边缘进行估计然后使用该信息来决定扩散的程度，以避免在边缘点过分扩散；

步骤2：对图像Fpt进行基于相位一致性的边缘检测得到图像Fpc；

步骤3：对图像Fpc进行基于霍夫变换的直线提取，确定编织物两个纹理方向的基准角θ1、θ2；

步骤4：测量织物编织角，将图像旋转θ1n度并对图像做X轴方向灰度投影，计算投影方差S1并找出最大值S1MAX对应的θ1nmax，其中θ1n＝θ1+n×0.1°，‑50≤n≤50，同理将图像旋转θ2n度并对图像做X轴方向灰度投影，计算投影方差S2并找出S2MAX所对应的θ2nmax，其中θ2n＝θ2+n×

0.1°，‑50≤n≤50，该三维织物表面编织角为

步骤5：测量织物花节距，分别计算两个方向投影图不同周期间波峰和波峰像素距离差d1和d2，即直线间像素距离，据余弦定理 可知像素级花节距d，根据尺寸标定结果，将像素级花节距转换成实际花节距。

2.根据权利要求1所述的三维编织物复合材料预制件表面参数测量方法，其特征在于，步骤2中，将图像Fpt做傅里叶变换，并将傅里叶分量相位最一致的点作为特征点，得到边缘检测后的图像Fpc。

3.根据权利要求1所述的三维编织物复合材料预制件表面参数测量方法，其特征在于，步骤3中，将图像Fpc变换到参数空间，通过计算累计结果的局部最大值得到一个符合直线的集合作为霍夫变换结果，确定编织物两个纹理方向的基准角θ1、θ2。