1.一种立体车库车轮止滑装置，其特征是：它主要由车轮档（1）、挡杆（2）、连杆A（3）、止挡板（4）、单向饺（5）、连杆B（6）、止落板（7）、滑杆（8）、挂脱钩系统（10）、圆柱滑块（11）、销轴B（23）组成；车轮档（1）的下端固定在托盘面板（21）上；挡杆（2）由外套筒（24）、圆杆（25）组成，圆杆（25）插入外套筒（24）内，外套筒（24）可以绕圆杆（25）旋转；连杆A（3）有孔（26），销轴B（23）穿过孔（26）且两端与托盘梁（22）固定，连杆A（3）可以绕销轴B（23）旋转，连杆A（3）的左上端与挡杆（2）的圆杆（25）的端头固定，连杆A（3）的右端与单向饺（5）的一端固定，单向饺（5）的另一端与止挡板（4）的中心点固定，止挡板（4）可以绕单向饺（5）单向旋转；连杆B（6）的左端与止挡板（4）的右端铰接，连杆B（6）的右端与圆柱滑块（11）的转动件（18）固定；

止落板（7）的上端与托盘面板（21）的下端固定，止挡板（4）的外廓尺寸与止落板（7）形成的槽尺寸相互吻合；滑杆（8）的两端与托盘梁（22）固定，滑杆（8）穿过圆柱滑块（11）的孔，圆柱滑块（11）可以沿滑杆（8）滑动，圆柱滑块（11）有转动件（18），转动件（18）可以绕圆柱滑块（11）的轴线旋转；挂脱钩系统（10）由蓄电池（9）、挂钩（13）、弹簧（15）、上电磁铁线圈（16）、下电磁铁线圈（17）、底座（19）、销轴A（20）及相应控制系统组成，销轴A（20）穿过挂钩（13）左端的孔，其两端与托盘梁（22）固定，挂钩（13）可以绕销轴A（20）旋转，挂钩（13）有倾斜面（14），弹簧（15）的上端与挂钩（13）的下端固定，弹簧（15）的下端与底座（19）固定，上电磁铁线圈（16）的上端与挂钩（13）的下端固定，下电磁铁线圈（17）的下端与底座（19）固定，上电磁铁线圈（16）与下电磁铁线圈（17）的正负极导线与蓄电池（9）的正负极连接，底座（19）与托盘梁（22）固定；本发明的主要工作原理及过程是：车轮（12）向左转动接触外套筒（24）后带动外套筒（24）旋转，外套筒（24）又绕圆杆（25）旋转，同时推动圆杆（25）向左移动，圆杆（25）又带动连杆A（3）的左上端及右端绕销轴B（23）反时针转动，连杆A（3）的右端又通过单向饺（5）带动止挡板（4）反时针转动，当止挡板（4）的左端接触到车轮（12）后，受到车轮（12）的阻力，止挡板（4）会绕单向饺（5）反时针旋转，止挡板（4）的右端会给连杆B（6）的上端一个向上且向左的拉力，连杆B（6）的下端同样受到向上且向左的拉力，因此连杆B（6）的下端通过转动件（18）拉动圆柱滑块（11）沿滑杆（8）向左滑动，圆柱滑块（11）向左滑动碰到挂钩（13）的倾斜面（14）并将倾斜面（14）下压同时将弹簧（15）下压，圆柱滑块（11）通过倾斜面（14）后，弹簧（15）回弹将挂钩（13）复位，挂钩（13）将圆柱滑块（11）勾住，阻止圆柱滑块（11）向右滑动，这样就将车轮（12）夹持住，阻止车辆滑动；当车辆出库时，PLC主机指令挂脱钩系统（10）的控制系统将上电磁铁线圈（16）和下电磁铁线圈（17）同时通电，上电磁铁线圈（16）向下运动带动挂钩（13）向下移动脱钩，由于连杆A（3）及止挡板（4）的重力作用再加上车轮（12）向右的推力作用，连杆A（3）、止挡板（4）及圆柱滑块（11）回到初始位置，脱钩工作完成。