1.一种手指摩擦试验装置，其特征在于：长方形的底座(11)上表面从左至右依次安装有立板(2)、左支撑板(4)、右支撑板(10)；伺服电机(1)横向安装在立板(2)的左立面上，伺服电机(1)的输出轴通过联轴器(3)与丝杆(5)左端相连；丝杆(5)的左部通过左滚动轴承(4a)安装在左支撑板(4)上，丝杆(5)的右部通过右滚动轴承(10a)安装在右支撑板(10)上；

前光轴(6)、后光轴(7)的左端均固定于左支撑板(4)上，前光轴(6)、后光轴(7)的右端均固定于右支撑板(10)上，前光轴(6)、后光轴(7)均与丝杆(5)平行，并分别位于丝杆(5)的前侧和后侧；

所述的丝杆(5)上安装滚珠丝杆螺母(9)；长方形的滑台(8)固定在滚珠丝杆螺母(9)上，前光轴(6)、后光轴(7)分别穿入滑台(8)的前侧孔和后侧孔中；滑台(8)的上表面通过应变式法向力‑切向力传感器(13)与样品台(14)连接；样品台(14)的上表面的边缘安装有三维加速度传感器(15)；声音传感器(26)通过支架(28)固定在底座(11)上，且声音传感器(26)位于样品台(14)附近；

所述的底座(11)位于滑台(8)的前左侧、后左侧、前右侧和后右侧的部位，分别固定有前左伸缩杆(16)、后左伸缩杆(18)、前右伸缩杆(17)和后右伸缩杆(19)；所述的前左伸缩杆(16)、后左伸缩杆(18)、前右伸缩杆(17)和后右伸缩杆(19)的具体构成均是：套筒固定在底座(11)上，内杆套合在套筒的内腔中，且套筒上设有用于锁紧内杆的锁紧螺钉；

所述的前左伸缩杆(16)、后左伸缩杆(18)、前右伸缩杆(17)和后右伸缩杆(19)上的伸缩高度，与人手的手指长度适配；

所述的前左伸缩杆(16)上部和后左伸缩杆(18)上部之间穿有左连杆(20)，且前左伸缩杆(16)顶端和后左伸缩杆(18)顶端均设有锁紧左连杆(20)的锁紧螺钉；前右伸缩杆(17)上部和后右伸缩杆(19)上部之间穿有右连杆(23)，且前右伸缩杆(17)顶端和后右伸缩杆(19)顶端上部均设有锁紧右连杆(23)的锁紧螺钉；所述的左连杆(20)中部固定有安装块(21)，加载板(22)穿过安装块(21)并通过安装块(21)上的锁紧螺钉固定；加载板(22)的下部固定有手指压块(25)，手指压块(25)的下部为缺口向下的圆弧形凹槽；右连杆(23)的中部固定手指托块(24)，手指托块(24)的上部为缺口向上的圆弧形凹槽；

所述的伺服电机(1)、应变式法向力‑切向力传感器(13)、三维加速度传感器(15)和声音传感器(26)均与控制及信号采集处理系统电连接。