1.一种深海矿砂采集分离装置，包括可自航的船体和抽砂泵，船体内设有相互隔开的二个原矿仓、一个精矿仓以及一个尾砂仓，其特征是，船体上还设有碾碎机、用于选矿的磁选机以及抽取尾矿砂的尾砂泵，所述碾碎机包括壳体、可转动地设置在壳体内的上下两组碾压对辊，壳体的上部设有矿砂进口，壳体的下部设有矿砂出口，每组碾压对辊包括二个并排设置的圆柱形的碾压辊，上面一组碾压对辊中的碾压辊的中心线与碾压辊的转动轴线之间具有一个偏心距，从而使上面一组碾压对辊中的二个碾压辊之间具有一个最小间隙和一个最大间隙，所述抽砂泵的出砂口通过管道与矿砂进口相连，所述矿砂出口通过管道与第一个原矿仓相连，两个原矿仓之间设有第一渣浆泵，精矿仓和第一个原矿仓之间设有第二渣浆泵，所述磁选机具有一个尾矿砂输出口以及一个精矿砂输出口，在精矿砂输出口与精矿仓之间连接有精矿砂输送装置，尾矿砂输出口通过尾矿砂收集管道和尾砂仓相连，精矿仓以及第一个原矿仓内分别设有液位传感器，尾砂泵的吸砂口通过管道与尾砂仓的下部相连，尾砂泵的出砂口与一悬浮在海面的尾矿回填管道的一端相连接，尾矿回填管道的另一端延伸至开采区以外的海底，第二原矿仓内的原矿砂通过相应的泵送入磁选机，被磁选机筛选出的精矿砂从精矿砂输出口输出，并通过精矿砂输送装置送入精矿仓内，从尾砂泵的出砂口输出的尾矿砂通过尾矿回填管道送回开采区以外的海底；当精矿仓内的精矿砂到达液位传感器位置时，即控制抽砂泵停止工作；当第一个原矿仓内的原矿砂被第一渣浆泵全部抽入第二个原矿仓时，第一个原矿仓内的液位传感器发出信号，此时第二渣浆泵启动，从而将精矿仓内的精矿砂送入第一个原矿仓内。

2.根据权利要求1所述的一种深海矿砂采集分离装置，其特征是，第一个原矿仓与第二个原矿仓以及精矿仓之间的容积比为1比1比2至1比1比4。

3.根据权利要求1所述的一种深海矿砂采集分离装置，其特征是，所述碾压辊与水平方向的夹角在5度至15度之间，碾压辊的圆周面上设有螺旋状的突起，每组碾压对辊中的两个碾压辊的突起的螺旋方向相反。

4.根据权利要求1所述的一种深海矿砂采集分离装置，其特征是，两组碾压对辊的碾压辊平行布置，并且下面一组碾压对辊中二个碾压辊之间的间隙与上面一组碾压对辊中两个碾压辊之间的最小间隙相等。

5.根据权利要求1所述的一种深海矿砂采集分离装置，其特征是，所述磁选机包括一个选矿长槽，选矿长槽内横向地设有竖直的分隔板，分隔板将选矿长槽分隔成一侧开口向上的磁选机进料口以及另一侧的选矿区，分隔板与选矿长槽的底面之间设有过砂间隙，在选矿长槽的选矿区设有沿长度方向布置的回转式传送带，所述精矿砂输出口位于选矿区的底面远离分隔板的一端，尾矿砂输出口则设置在选矿区底面精矿砂输出口和分隔板之间处，回转式传送带靠近选矿长槽底面一侧内设有磁铁，所述磁铁由靠近分隔板一端延伸排列至对应精矿砂输出口上靠近分隔板的一侧。

6.根据权利要求5所述的一种深海矿砂采集分离装置，其特征是，所述回转式传送带的表面间隔地设有若干排凸柱，相邻两排凸柱之间错位布置。

7.根据权利要求5所述的一种深海矿砂采集分离装置，其特征是，所述选矿长槽在磁选机进料口的底部设有朝向过砂间隙的喷水嘴。

8.根据权利要求1或2或3或4或5或6或7所述的一种深海矿砂采集分离装置，其特征是，所述精矿砂输送装置包括螺旋输送机和皮带输送机，螺旋输送机包括料筒、设置在料筒内的转轴，转轴上设有螺旋叶片，转轴的一端通过传动机构与驱动电机相关联，料筒的一端设有物料输入口，另一端设有物料输出口，皮带输送机的输入端位于物料输出口的下方，皮带输送机的输出端位于精矿仓的上方，螺旋叶片的螺距由物料输入口一端至物料输出口一端逐步变小，螺旋输送机的料筒上设有出水槽孔。

9.根据权利要求8所述的一种深海矿砂采集分离装置，其特征是，所述螺旋输送机的转轴在远离驱动电机的一端同轴地设有支承孔，转轴的圆周面上设有若干贯通支承孔的喷气孔，支承孔的开口端适配有支承轴，支承轴上设有通气孔，通气孔一端与支承孔连通，另一端通过压缩气管与压缩空气源连通。

10.根据权利要求9所述的一种深海矿砂采集分离装置，其特征是，所述压缩气管上连接有一个间隙启闭阀，所述间隙启闭阀包括一个圆柱形的阀体、阀体内可转动的阀芯、以及设于阀体一端用于驱动阀芯的调速电机，阀体的侧壁上设有分别和压缩气管连通的进气口和出气口，阀芯内设有可分别连通进气口和出气口的压缩空气通道。