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专利号: 2016109092224
申请人: 百度在线网络技术(北京)有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 信号装置
更新日期:2024-04-10
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种交通工具的自动驾驶方法,其特征在于,包括:获取指定交通工具的环境数据;

根据所述环境数据,确认发生指定事件;

根据所述指定事件,控制所述指定交通工具执行指定操作。

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述环境数据包括下列数据中的至少一项:所述指定交通工具所在路段上的指定标记数据;

所述指定交通工具所在路段上的指定物体数据;以及所述指定交通工具所在路段上的指定人员数据。

3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述指定事件包括下列事件中的至少一项:交通管制事件

安全检查事件;以及

道路限行事件。

4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取指定交通工具的环境数据,包括:利用设置在所述指定交通工具上的传感器装置,采集所述指定交通工具的环境数据;

或者

通过路网数据,获取所述指定交通工具的环境数据。

5.根据权利要求1~4任一权利要求所述的方法,其特征在于,所述根据所述环境数据,确认发生指定事件,包括:获取所述环境数据所指示的指定人员的标识信息;

根据所述标识信息,获得待验证数据;

根据所述待验证数据,对所述指定人员进行身份验证;

根据所述身份验证的结果,确定发生所述指定事件。

6.一种交通工具的自动驾驶装置,其特征在于,包括:获取单元,用于获取指定交通工具的环境数据;

确认单元,用于根据所述环境数据,确认发生指定事件;

控制单元,用于根据所述指定事件,控制所述指定交通工具执行指定操作。

7.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,所述环境数据包括下列数据中的至少一项:所述指定交通工具所在路段上的指定标记数据;

所述指定交通工具所在路段上的指定物体数据;以及所述指定交通工具所在路段上的指定人员数据。

8.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,所述指定事件包括下列事件中的至少一项:交通管制事件

安全检查事件;以及

道路限行事件。

9.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,所述获取单元,具体用于利用设置在所述指定交通工具上的传感器装置,采集所述指定交通工具的环境数据;

或者

通过路网数据,获取所述指定交通工具的环境数据。

10.根据权利要求6~9任一权利要求所述的装置,其特征在于,所述确认单元,具体用于获取所述环境数据所指示的指定人员的标识信息;

根据所述标识信息,获得待验证数据;

根据所述待验证数据,对所述指定人员进行身份验证;以及根据所述身份验证的结果,确定发生所述指定事件。