1.一种控制线路板在线检测识别方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤S1，识别瑕疵部位；

步骤S2，对瑕疵部位进行标示；以及

步骤S3，对瑕疵控制线路板进行拾取；

所述控制线路板在线检测识别方法通过无刷直流电机控制线路板生产线实现，其中所述无刷直流电机控制线路板生产线包括：波峰焊机，完成焊接的控制线路板通过电路板输送机构传送至检测系统，以检测控制线路板，位于检测系统后侧依次设置有标示机构和拾取机构；

所述检测系统包括：

安装于电路板输送机构处的第一、第二图像采集装置，各图像采集装置采集的控制线路板的图像数据发送至上位机，以对控制线路板进行检测；以及所述第一、第二图像采集装置由一控制模块控制，并通过该控制模块将图像数据发送至上位机；

所述第一、第二图像采集装置沿电路板输送机构前、后设置且结构相同，即包括：两摄像头、套设于电路板输送机构的环形导轨；其中两摄像头适于沿环形导轨绕电路板输送机构传输的控制线路板转动，以调整拍摄姿态；

所述步骤S1中识别瑕疵部位的方法包括：

所述第一图像采集装置跟随控制线路板移动拍摄，所述第二图像采集装置固定设置，且等待与第一图像采集装置后组合协同拍摄；

当上位机通过第一图像采集装置初判控制线路板存在瑕疵时，对该瑕疵所拍摄角度进行标定；

所述第一、第二图像采集装置协同拍摄时，根据标定的拍摄角度调整各自摄像头，使四个摄像头获得瑕疵部位四个方位的清晰图像。

2.根据权利要求1所述的控制线路板在线检测识别方法，其特征在于，其特征在于，所述电路板输送机构包括：左右对称设置的传输轮，且左、右传输轮支撑控制线路板的两翼，以露出控制线路板的下表面；

检测时，两摄像头适于分别沿环形导轨的上半周、下半周移动拍摄，以获取控制线路板的上、下表面的图像影像，并发送至控制模块；以及当检测出控制线路板的任一面中某一部分出现瑕疵时，两摄像头沿环形导轨移动至该瑕疵对应半周，通过两摄像头同时采集该瑕疵的图像影像。

3.根据权利要求2所述的控制线路板在线检测识别方法，其特征在于，所述步骤S2中对瑕疵部位进行标示的方法包括：所述标示机构包括：适于沿X轴、Y轴和Z轴移动的机械臂，该机械臂前端设有喷涂装置；

所述控制模块适于控制标示机构对上位机确认的瑕疵部位进行喷涂；以及步骤S3中对瑕疵控制线路板进行拾取的方法包括：所述控制模块还控制拾取机构将瑕疵控制线路板进行拾取。