1.一种视觉检测方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤S1，识别瑕疵部位；以及

步骤S2，对瑕疵部位进行标示；

所述视觉检测方法通过检测系统实现；

所述检测系统包括：

安装于电路板传输机构处的第一、第二图像采集装置，各图像采集装置采集的电机控制板的图像数据发送至上位机，以对电机控制板进行检测；以及所述第一、第二图像采集装置由一控制模块控制，并通过该控制模块将图像数据发送至上位机；

所述第一、第二图像采集装置沿电路板传输机构前、后设置且结构相同，即包括：两摄像头、套设于电路板传输机构的环形导轨；其中两摄像头适于沿环形导轨绕电路板传输机构传输的电机控制板转动，以调整拍摄姿态；

所述步骤S1中识别瑕疵部位的方法包括：所述第一图像采集装置跟随电机控制板移动拍摄，所述第二图像采集装置固定设置，且等待与第一图像采集装置靠近后组合协同拍摄；

当上位机通过第一图像采集装置初判电机控制板存在瑕疵时，对该瑕疵所拍摄角度进行标定；

所述第一、第二图像采集装置协同拍摄时，根据标定的拍摄角度调整各自摄像头，使四个摄像头获得该疑似瑕疵部位四个方位的清晰图像；

并且将四个摄像头汇聚后同时采集该瑕疵的图像影像。

2.根据权利要求1所述的视觉检测方法，其特征在于，所述电路板传输机构包括：左右对称设置的传输轮，且左、右传输轮支撑电机控制板的两翼，以露出电机控制板的下表面；

检测时，两摄像头适于分别沿环形导轨的上半周、下半周移动拍摄，以获取电机控制板的上、下表面的图像影像，并发送至控制模块；以及当检测出电机控制板的任一面中某一部分出现瑕疵时，两摄像头沿环形导轨移动至该瑕疵对应半周，通过两摄像头同时采集该瑕疵的图像影像。

3.根据权利要求2所述的视觉检测方法，其特征在于，位于第二图像采集装置的后侧还设有由控制模块控制的标示机构；

所述步骤S2中对瑕疵部位进行标示的方法包括：所述标示机构包括：适于沿X轴、Y轴和Z轴移动的机械臂，该机械臂前端设有喷涂装置；

通过该标示机构对上位机确认的瑕疵部位进行喷涂。