1.一种机械手辅助阀芯自动折弯设备，其特征在于组成如下：包括：上料机构、折弯机构、工作台、振动盘、就位机构，所述上料机构固连于所述工作台，所述折弯机构布置于所述上料机构的两侧，所述振动盘的输出口连接至所述上料机构；

所述机械手包括：机械手本体和手指，所述手指活动连接于所述机械手本体，所述手指上设置有用于容纳阀芯的夹持孔；所述机械手的数量为二个，分别是：一号机械手和二号机械手；

所述上料机构，包括：支架、水平滑台气缸、载料台、送料轨道、机械手、滑板、滑台、限位滑台气缸，所述水平滑台气缸固连于所述支架，所述滑台活动连接于所述水平滑台气缸，所述滑台由所述水平滑台气缸的活塞所驱动，所述滑板固连于所述滑台，所述一号机械手和二号机械手固连于所述滑板的两端；

所述载料台布置于所述机械手的下方，所述送料轨道连通至所述载料台，所述限位滑台气缸布置于所述机械手的下方；

所述载料台包括：送料台、横向送料气缸、横向送料板、纵向送料气缸、送料推杆，所述送料台和所述送料轨道相连通，所述送料台上设置有用于容纳所述阀芯的送料槽；所述横向送料气缸的气缸体固连于所述送料台的下方，所述横向送料板固连于所述横向送料气缸的活塞杆的末端，所述横向送料板和所述送料槽相匹配；在所述送料台上设置有和所述阀芯相匹配的出料孔，在所述出料孔的一侧设置限位块；在所述纵向送料气缸的活塞杆的末端固连有所述送料推杆；

在所述限位滑台气缸的滑台上固连有限位杆，所述限位杆、出料孔和送料推杆三者保持同轴布置；

所述折弯机构，包括：折弯气缸、固定气缸、杠杆、冲压头、缓冲板，所述杠杆的中部活动连接于支撑杆，所述杠杆的主动端活动连接于所述折弯气缸的活塞杆的末端，所述杠杆的从动端连接于所述冲压头，所述冲压头活动连接于导向块；所述缓冲板固连于所述固定气缸的活塞杆的末端，所述缓冲板的下部接触于缓冲弹簧，所述缓冲板的下部设置有固定板，所述固定板上设置有用于容纳所述阀芯的型腔；所述固定板的侧边设置接料板，所述接料板上设置有容纳所述阀芯的接料槽，在所述接料板的下部设置有复位弹簧；在所述接料槽的延伸方向上设置有就位机构；

所述就位机构包括：就位推杆和就位滑台气缸，所述就位推杆固连于所述就位滑台气缸。

2.根据权利要求1所述的机械手辅助阀芯自动折弯设备，其特征在于，当所述手指处于张开状态时，所述手指的手指开度小于所述阀芯的外径；当所述手指处于闭合状态时，所述夹持孔可以夹持住所述阀芯。

3.根据权利要求1所述的机械手辅助阀芯自动折弯设备，其特征在于，所述送料轨道固连于直线送料器。

4.根据权利要求1所述的机械手辅助阀芯自动折弯设备，其特征在于，所述送料推杆的外径和所述阀芯的外径相匹配。

5.根据权利要求1所述的机械手辅助阀芯自动折弯设备，其特征在于，所述缓冲弹簧处于受压状态。

6.根据权利要求1所述的机械手辅助阀芯自动折弯设备，其特征在于，所述复位弹簧处于受压状态。

7.根据权利要求1所述的机械手辅助阀芯自动折弯设备，其特征在于，所述固定板上设置有用于限制所述接料板高度的限高块；在所述折弯气缸的活塞杆处于缩回状态时，所述就位推杆、型腔、接料槽三者保持同轴的布置。

8.根据权利要求1所述的机械手辅助阀芯自动折弯设备，其特征在于，所述一号机械手处于所述出料孔处时，所述二号机械手处于所述就位推杆处；所述一号机械手处于所述就位推杆处时，所述二号机械手处于所述出料孔处。