1.基于超声压电驱动器的跟踪太阳光伏发电设备，包括太阳能电池板（1）、太阳能电池板倾斜安装支架（2）、支撑柱（3）、底座（4）、支脚（5）、支撑弹簧（10）、定子（11）、压电环（12）、转子（13）、转轴（14）和压板（15），其特征在于：所述太阳能电池板倾斜安装支架（2）上方一侧有斜面，所述太阳能电池板（1）后端与太阳能电池板倾斜安装支架（2）的斜面相连，所述底座（4）有3或4个支脚（5），所述支脚（5）等角度绕底座（4）中心线一周，所述支脚（5）固定在底座（4）下方，所述底座（4）上固定安装有定子（11），所述底座（4）上端凸台插装在定子（11）的通孔内，所述底座（4）上端面通过连接件（18）与定子（11）下端面相连，所述定子（11）的通孔内有转轴（14），所述转轴（14）穿过底座（4），所述转轴（14）下端有底部固定件（9），所述定子（11）上端面外侧的下方有压电环（12），所述转轴（14）顶端有压板（15），所述定子（11）上方有转子（13），所述转子（13）在压板（15）下方，所述压板（15）下方有凸块卡在转子（13）上端面的卡槽内，所述支撑弹簧（10）套在转轴（14）上，所述支撑弹簧（10）上端有轴承（8），所述轴承（8）套在转轴（14）上，轴承（8）的外周面与转子（13）的内周面相连，所述支撑弹簧（10）在轴承（8）和底座（4）上端凸台之间，所述支撑柱（3）有3或4个，所述支撑柱（3）等角度绕转轴（14）中心线一周，所述太阳能电池板倾斜安装支架（2）通过支撑柱（3）与转子（13）上端面相连。

2.根据权利要求1所述的基于超声压电驱动器的跟踪太阳光伏发电设备，其特征在于：

所述定子（11）上端面有波形纹路。

3.根据权利要求2所述的基于超声压电驱动器的跟踪太阳光伏发电设备，其特征在于：

所述波形纹路由波形插条（17）插装在对应插槽（16）而成，所述定子（11）上端面有6n个插槽（16），n为正整数，n≥1，所述插槽（16）等角度绕定子（11）中心线一周，所述波形插条（17）有

4组，每组波形插条（17）有6n个，每组波形插条（17）对应波形插槽。

4.根据权利要求1所述的基于超声压电驱动器的跟踪太阳光伏发电设备，其特征在于：

所述太阳能电池板（1）倾斜角度为当地纬度度数。

5.根据权利要求1所述的基于超声压电驱动器的跟踪太阳光伏发电设备，其特征在于：

所述支撑柱（3）为伸缩杆。

6.根据权利要求1所述的基于超声压电驱动器的跟踪太阳光伏发电设备，其特征在于：

所述支脚（5）端部有踏板（6），所述踏板（6）下方有针状支撑（7）。