1.一种无自旋积分曲线式无级变速单元，包括输入锥盘（1a）、输入轴（2a）、输出锥盘（1b）、输出轴（2b）、滚轮（6）、滚轮安装轴（7）；其特征在于：所述输入锥盘（1a）通过键连接安装在输入轴（2a）上，以使得输入锥盘（1a）和输入轴（2a）可以一起绕着输入锥盘回转轴线（3a）转动，且输入锥盘（1a）可相对于输入轴（2a）沿着轴向滑动；所述输出锥盘（1b）通过键连接安装在输出轴（2b）上，以使得输出锥盘（1b）和输出轴（2b）可以一起绕着输出锥盘回转轴线（3b）转动，且输出锥盘（1b）可相对于输出轴（2b）沿着轴向滑动；所述输入轴（2a）与输出轴（2b）平行布置；所述滚轮（6）安装在输入锥盘（1a）与输出锥盘（1b）之间的滚轮安装轴（7）上，滚轮（6）可绕滚轮回转轴线（5）转动，且滚轮（6）一侧与输入锥盘（1a）压紧并接触于输入点（8），另一侧与输出锥盘（1b）压紧并接触于输出点（9）；所述滚轮安装轴（7）垂直于输入轴（2a）与输出轴（2b）设置；

所述输入锥盘（1a）的锥盘母线（4a）是一种积分曲线，满足的方程为：

其中坐标系XOY的原点O在输入锥盘回转轴线（3a）上，X轴与输入锥盘回转轴线（3a）重合，Ra为从输入点（8）沿着输入接触区域法向到滚轮回转轴线（5）的距离，C为实常数；

所述输出锥盘（1b）的锥盘母线（4b）是一种积分曲线，满足的方程为：

其中坐标系XOY的原点O在输出锥盘回转轴线（3b）上，X轴与输出锥盘回转轴线（3b）重合，Rb为从输出点（9）沿着输入接触区域法向到滚轮回转轴线（5）的距离，C＇为实常数。