1.一种牵引式CVT无自旋结构设计方法，其特征在于包含以下步骤：步骤1：提取牵引式CVT的调速单元结构，至少包括牵引元件、传动元件及其相互接触关系；

步骤2：绘制上述调速单元结构图，建立直角坐标系，直角坐标系的X轴与传动元件或牵引元件的回转轴线重合；

步骤3：根据接触点的运动情况，选择牵引元件或传动元件作为无自旋设计对象，并假设设计后的牵引元件或传动元件的母线方程为y＝f(x)；

步骤4：根据假设的牵引元件或传动元件的母线方程y＝f(x)，求解过该曲线上任意点A(x0,y0)的切线方程，并使其在任意点满足相交状态，即：该切线方程、牵引元件回转轴线和传动元件回转轴线相交于一点，得出无自旋结构设计方程；

步骤5：将上述无自旋结构设计方程转化为无自旋结构微分方程并求解，得出无自旋结构解；

步骤6：采用上述无自旋结构解对应的牵引元件或传动元件替换原有牵引式CVT的牵引元件或传动元件，完成无自旋结构设计。

2.按照权利要求1所述的一种牵引式CVT无自旋结构设计方法，其特征在于所述步骤3中所述根据接触点运动情况，选择牵引元件或传动元件作为无自旋设计对象的具体方法为：当接触点在牵引元件上移动时，选择牵引元件作为无自旋设计对象；当接触点在传动元件上移动时，选择传动元件作为无自旋设计对象。

3.按照权利要求1所述的一种牵引式CVT无自旋结构设计方法，其特征在于所述步骤4中，求解过母线方程上任意点A(x0,y0)的切线方程，并使其在任意点满足相交状态，得出无自旋结构设计方程的具体方法步骤为：A.根据假设的牵引元件或传动元件的母线方程y＝f(x)，求解过该曲线上任意点A(x0,y0)的切线方程y＝f′(x)(x-x0)+y0；

B.根据坐标系关系和调速单元的特征参数，求解牵引元件回转轴线方程为y＝g1(x)，求解传动元件回转轴线方程为y＝g2(x)；

C.联立y＝g1(x)和y＝g2(x)，求解交点坐标P(a,b)；

D.联立切线方程y＝f′(x)(x-x0)+y0和y＝g1(x)和y＝g2(x)，求解交点坐标Q(a′,b′)；

E.使得P(a,b)与Q(a′,b′)重合，即满足相交状态，得出无自旋结构设计方程。

4.按照权利要求1所述的一种牵引式CVT无自旋结构设计方法，其特征在于：所述牵引式CVT可为移动调速定点传动类牵引式CVT、移动调速动点传动类牵引式CVT、摆动调速定点传动类牵引式CVT、摆动调速动点传动类牵引式CVT的一种。

5.按照权利要求3所述的一种牵引式CVT无自旋结构设计方法，其特征在于：所述牵引式CVT为移动调速定点传动类牵引式CVT，且牵引件元件与传动元件的回转轴线正交时，步骤2中所述直角坐标系的X轴与传动元件的回转轴线重合，Y轴与牵引元件的回转轴线重合，坐标原点为牵引元件回转轴线与传动元件回转轴线的交点；

更近一步，步骤4中所述交点坐标P(a,b)为坐标原点P(0,0)，Q(a′,b′)为Q(0,y0-f′(x)x0)，得出的无自旋设计方程为y0-f′(x0)x0＝0；

更进一步，步骤5中所述无自旋结构微分方程为

6.按照权利要求3所述的一种牵引式CVT无自旋结构设计方法，其特征在于：所述牵引式CVT为移动调速定点传动类牵引式CVT，且牵引件元件与传动元件的回转轴线呈一定夹角，但不正交时，步骤2中所述其直角坐标系的X轴与传动元件的回转轴线重合，Y轴与原点任意布置；

更近一步，步骤4所述交点坐标P(a,b)为坐标原点

Q(a′,b′)为 得出的无自旋设计方程为

其中r0为牵引元件与传动元件的接触曲率半径，β为牵引元件回转轴线与传动元件回转轴线的夹角的余角；

更进一步，步骤5中所述无自旋结构微分方程为