1.一种基于无线通讯的机器人跟随系统,其特征在于,包括:若干搜救机器人、用于提供电能的电能补给机器人,以及若干搜救机器人保持队形从原地向疑似目标的方向进行,依次在进行方向上对分布的若干疑似搜索区域进行搜索;
当疑似搜索区域未发现目标时,则遗留一搜救机器人在该疑似搜索区域内,其余搜救机器人继续进行;
当在下一疑似搜索区域发现目标后,电能补给机器人从原地出发,沿搜救机器人的进行路径携同遗留搜救机器人共同前往目标位置。
2.根据权利要求1所述的基于无线通讯的机器人跟随系统,其特征在于,所述搜救机器人的前部设有机械手,其背部设有夹持端,以及搜救机器人内设有充电控制模块;其中所述机械手、夹持端内设有通电回路触点,以及两通电回路触点均连通充电控制模块;
所述充电控制模块适于通过相应通电回路触点实现对搜救机器人内锂电池进行充电;
以及
所述搜救机器人还包括视频采集模块、金属探测模块、红外线探测模块,以实现视频数据采集、金属信号探测和生命信号探测。
3.根据权利要求2所述的基于无线通讯的机器人跟随系统,其特征在于,所述电能补给机器人适于将太阳能转换为电能进行存储,即所述电能补给机器人包括:充放电控制模块,与该充放电控制模块相连的光伏电池,以及位于该电能补给机器人机械手内的通电回路触点;
所述电能补给机器人通过机械手夹持搜救机器人背部的夹持端,以接通搜救机器人的通电回路,对搜救机器人进行供电。
4.根据权利要求3所述的基于无线通讯的机器人跟随系统,其特征在于,各搜救机器人适于在疑似搜索区域进行搜索活动,当其中一搜救机器人探知目标后,将目标位置发送至服务器,由服务器通知各搜救机器人和电能补给机器人;以及所述电能补给机器人携同遗留搜救机器人共同前往目标位置时,所述电能补给机器人位于搜救机器人之后对其提供电能;或当搜救机器人构成进行队列后,为队列搜救机器人提供电能。
5.根据权利要求4所述的基于无线通讯的机器人跟随系统,其特征在于,搜救机器人队列,即各搜救机器人首尾相连,后一搜救机器人通过机械手夹持前一搜救机器人的夹持端;即后一搜救机器人的机械手的通电回路触点与前一搜救机器人的夹持端的通电回路触点相连通;
所述电能补给机器人的机械手夹住位于队列最后一搜救机器人的夹持端,进而构建搜救机器人队列的充电回路。
6.根据权利要求5所述的基于无线通讯的机器人跟随系统,其特征在于,所述机械手内的通电回路触点连通充放电控制模块;
所述充放电控制模块通过该电能补给机器人的机械手将蓄电池的电能输出给队列中的搜救机器人。