1.一种隧道用声发射探伤车，包括支撑板（1）、带电机车轮支架（2）、车轮（3）、控制箱（4）、信号发射接收器（5）、内支架（6）、侧气缸（7）、侧板（8）、侧声发射探伤器(9) 、活动架（10）、定位螺栓（12 ）、柔性弧形板（16）和顶部声发射探伤器（17），其特征在于：所述支撑板（1）底部有至少两排带电机车轮支架（2），每排带电机车轮支架（2）有至少两个，每个带电机车轮支架（2）对应两个车轮（3），所述车轮（3）固定在对应带电机车轮支架（2）的转轴端部，所述支撑板（1）中部上方有内支架（6），所述内支架（6）两侧各有1-3对侧气缸（7），所述侧气缸（7）后端固定在内支架（6）侧壁，所述侧板（8）有两个，所述侧气缸（7）的伸缩杆端部与对应侧板（8）相连，所述侧板（8）朝外一侧安装有1-3个侧声发射探伤器（9），所述侧板（8）下端通过固定件（13）与活动架（10）相连，所述支撑板（1）有一对条形槽（11），所述定位螺栓（12 ）穿过活动架（10）的固定板至支撑板（1）的条形槽（11），所述定位螺栓（12 ）下端有螺母，所述内支架（6）一侧有控制箱（4），所述控制箱（4）上有信号发射接收器（5），所述侧板（8）上端有插接槽（14），所述柔性弧形板（16）两端通过连接件（15）插装在对应的插接槽（14）内，所述柔性弧形板（16）上有2-6个顶部声发射探伤器（17）,所述柔性弧形板（16）下端通过辅助连接杆（19）相连，所述辅助连接杆（19）包括主连接杆和一对插接杆，所述插接杆一端端部与柔性弧形板（16）端部相连，所述插接杆另一端插装在主连接杆内，所述主连接杆端部有调节件。

2.根据权利要求1所述的一种隧道用声发射探伤车，其特征在于：所述内支架（6）上固定安装有双头定位摄像头（18）。

3.根据权利要求1所述的一种隧道用声发射探伤车，其特征在于：所述柔性弧形板（16）和侧板（8）内插装有磁片。