1.一种养蚕桑叶摘取装置，包括框架，其特征是框架顶部宽度较长一侧边沿固定有采叶板，采叶板（1）上间隔均匀分布有采叶槽（2），每个采叶槽内、并且位于采叶板与框架连接处通过转轴安装有滑轮，滑轮两侧均对称设有采叶剪刀，所述采叶剪刀（3）为固定刀刃（21）与活动刀刃（20）转动连接所构成的V字型结构；框架内部且靠近采叶板（1）处固定安装有保护机壳（9），保护机壳内设有与各个活动刀刃末端转动连接的采摘驱动机构；采摘驱动机构包含转盘、旋转杆、传动板、传动杆、连接杆以及固定在保护机壳内部侧壁的调速器（7）、位于底部的蓄电池（15）和伺服电机（18），传动板底部开设横向滑槽，滑槽内设有与其滑动配合的滑块，蓄电池（15）与伺服电机（18）通过电线（16）电性连接，伺服电机（18）上动力输出轴末端固定安装有转盘（17），转盘（17）边缘处固定的旋转杆（14）与传动板（13）上滑槽（25）内的滑块（24）固定连接，传动杆（11）安装在传动板（13）上靠近顶部的轴承（23）内，传动杆（11）上间隔焊接有与活动刀刃位置一一对应的连接杆（12），连接杆（12）顶端与活动刀刃（20）的末端通过销轴转动连接；保护机壳（9）内部宽度较小的两侧内壁上对称固定有导向块，传动板（13）两侧分别安装在导向块（22）的导向槽内；调速器（7）上的操作面板在保护机壳（9）的外表面上，操作面板设置有电源开关和调速旋钮；伺服电机（18）底部设置有底座（19）。

2.根据权利要求1所述的养蚕桑叶摘取装置，其特征是采叶板（1）与水平面的夹角为

20°，采叶板两端分别设有挡板（5）。

3.根据权利要求2所述的养蚕桑叶摘取装置，其特征是框架（8）顶部四顶角均固定有定位夹（6），框架内设有与定位夹固定的采摘袋。

4.根据权利要求1或2所述的养蚕桑叶摘取装置，其特征是框架（8）底部四个顶角处均安装有万向轮（10）。

5.根据权利要求4所述的养蚕桑叶摘取装置，其特征是保护机壳（9）较为靠近蓄电池（15）的一侧设置有带锁的检修门。

6.根据权利要求1或2所述的养蚕桑叶摘取装置，其特征是固定刀刃（21）固定安装在采叶板（1）上，并与采叶板（1）的上表面保持水平。