1.一种基于语音识别的车辆控制系统，其特征在于，包括启动开关、主控模块、语音获取模块、语音识别模块、存储模块、语音提示模块及云端信息获取模块，所述存储模块包括车辆行驶状态存储区和语音识别关键词词库；所述语音获取模块包括第一麦克风和第二麦克风，所述第二麦克风为喉震式麦克风，所述喉震式麦克风可在嘈杂环境时较准确地设别出语音信号；

所述语音识别模块、存储模块、语音提示模块、云端信息获取模块分别与主控模块相连，所述语音识别模块还与语音获取模块相连；所述语音获取模块采集语音信号传输给语音识别模块，所述语音识别模块将处理后的信息传输给主控模块；所述语音提示模块、存储模块、云端信息获取模块与主控模块之间均为双向通信；

所述云端信息获取模块为车载导航仪，用于获取云端导航信息与云端天气情况；

所述车辆控制系统由云端信息获取模块获取当前道路的最高车速与最低车速并传输给主控模块，利用加权公式得出车辆控制系统当前期望速度，将当前期望速度与道路的最高车速、最低车速进行对比，获得控制车速；所述加权公式为Vα＝(-α÷90°)×10和Vi＝V0+Vα+A+B+C+D，其中Vα为转弯角加权速度，α为转弯角角度，Vi为车辆控制系统当前期望速，V0为车辆控制系统行驶基础速度，A、B、C、D为天气情况的加权系数。

2.根据权利要求1所述的一种基于语音识别的车辆控制系统，其特征在于，所述主控模块还可与移动端平台双向通信，实现在移动端平台操作车辆控制系统。

3.一种基于语音识别的车辆控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1，启动开关开启车辆控制系统；

S2，麦克风获取空气传播的语音信号、喉震式麦克风获取使用者喉咙振动信号，并将获取的语音信号及喉咙振动信号传输给语音识别模块；

S3，语音识别模块对获取的语音信号及喉咙振动信号同时进行识别，选择与语音识别关键词词库吻合度较高的信号作为有效控制信号，并传输给主控模块；

S4，主控模块依据识别的语音信号对车辆进行控制；

主控模块对识别的语音信号进行判断，若该识别的语音信号与车辆行驶状态存储区中存储的当前车辆行驶状态存在逻辑互锁关系则判定为无效指令，若无逻辑互锁关系则判定为有效指令；若有效指令为车辆行驶指令时，则车辆控制系统综合云端导航信息、云端天气情况确定车辆的行驶转动角度、行驶速度，控制车辆行驶；若有效指令为行驶目的地指令时，则车辆控制系统利用云端导航信息、云端天气情况合理安排车辆的行驶路线、行驶速度，并根据驾驶员后续指令实时修改行驶路线与速度；若有效指令为呼叫求助信号时，由移动端平台发出指令拨打预设电话求助，电话接通之后自动播报车辆当前位置信息、行驶信息与驾驶员对车辆的控制情况；所述车辆控制系统安排车辆行驶速度的过程为：由云端信息获取模块获取当前道路的最高车速与最低车速并传输给主控模块，利用加权公式得出车辆控制系统当前期望速度，将当前期望速度与道路的最高车速、最低车速进行对比，获得控制车速；所述加权公式为Vα＝(-α÷90°)×10和Vi＝V0+Vα+A+B+C+D，其中Vα为转弯角加权速度，α为转弯角角度，Vi为车辆控制系统当前期望速，V0为车辆控制系统行驶基础速度，A、B、C、D为天气情况的加权系数；

S5，由主控模块控制语音提示模块，将车辆控制执行情况反馈给驾驶员。

4.根据权利要求3所述的一种基于语音识别的车辆控制方法，其特征在于，所述S2中麦克风获取空气传播的语音信号、喉震式麦克风获取使用者喉咙振动信号均采用一级口令模式，一级口令在语音获取模块中验证正确之后的口令为有效口令；一级口令验证正确之后，若驾驶员发出语音指令，麦克风与喉震式麦克风同时对语音指令进行采集。

5.根据权利要求4所述的一种基于语音识别的车辆控制方法，其特征在于，所述一级口令分为导航目的地口令与语音控制口令两种。