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专利号: 2016109442694
申请人: 温州大学
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 计算;推算;计数
更新日期:2024-02-23
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种基于标准化驾驶行为和相空间重构的驾驶风格定量评价方法,其特征在于包括以下步骤:(1)将真实环境采集的行车数据进行标准化处理获得标准化的驾驶行为数据TP、BP、VS,并计算速度误差VS-VSFTP的标准差std_e,其中,VS表示汽车速度、TP表示节气门开度、BP表示刹车踏板压力,VSFTP表示基于联邦测试循环FTP-72标准工况的汽车速度;

(2)对标准化后的驾驶行为进行相空间重构,并计算关联维数,获得节气门开度时间序列的关联维数TDR;该步骤(2)具体包括以下子步骤:首先,采用时间延迟技术对标准化后的驾驶行为进行相空间重构;

其次,根据G-P算法计算关联维数;

(3)采用公式(1)计算风格指数StyIn,用于定量评估驾驶的激进程度式中 表示数值std_e向上取整,TDR表示节气门开度时间序列的关联维数。

2.根据权利要求1所述的基于标准化驾驶行为和相空间重构的驾驶风格定量评价方法,其特征在于:所述的步骤(1)包括以下子步骤:

首先,以局部性神经网络的典型代表RBF函数网络为基础,采用学习控制的直接逆模型法来建立驾驶员模型;

其次,利用该驾驶员模型进行联邦测试循环FTP-72标准工况的汽车模拟测试,测试时跟随标准工况FTP-72的速度曲线,实现驾驶行为的标准化。