欢迎来到知嘟嘟! 联系电话:13095918853 卖家免费入驻,海量在线求购! 卖家免费入驻,海量在线求购!
知嘟嘟
我要发布
联系电话:13095918853
知嘟嘟经纪人
收藏
专利号: 2016109469540
申请人: 广州初曲科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
更新日期:2024-07-04
缴费截止日期: 暂无
价格&联系人
年费信息
委托购买

摘要:

权利要求书:

1.一种提供腰背部力量辅助的气电联动式外骨骼动力装备,其特征在于:包括腰带(1)、下助力机构(2)以及上助力机构(3),所述的腰带(1)上设置有第一盒体(11)以及卡扣(16);所述的第一盒体(11)内设置有第一电机(12)、卷筒(13)、锂电池(14);所述的第一电机(12)与卷筒(13)相互传动连接;

所述的卡扣(16)包括长方体结构的第一部件(161)以及第二部件(162),第一部件(161)、第二部件(162)分别与腰带(1)的两端分别连接;第一部件(161)设置有卡槽(1611);

所述的第二部件(162)上设置有滑槽(1623)、定卡勾(1625),滑槽(1623)内设置有滑杆(1621);所述的滑杆(1621)上端固定设置有动卡勾(1624),滑杆(1621)的下端套设有复位弹簧(1622);

所述的下助力机构(2)包括动力盒(21)、助力杆(22)以及腿部束带(23);所述的动力盒(21)内设置有第二电机(211)、齿轮(212)、计数器(213)以及微控制器(214);所述的助力杆(22)上端设置有齿条,助力杆(22)上端铰接在动力盒(21)内并通过齿条与齿轮(212)相互啮合,助力杆(22)的下端是与腿部束带(23)相互连接;

所述的上助力机构(3)包括背板(31)、助力带(36)、锁定机构(32)、支撑板(34)以及肩负(35);所述的助力带(36)一端与卷筒(13)连接,所述助力带(36)的另一端穿过锁定机构(32)并通过拉力传感器(33)与支撑板(34)相互连接,支撑板(34)的两端设置有肩负(35);

所述的背板(31)包括若干相互铰接的链节(311)以及设置在链节(311)相互铰接处两侧的第二气囊(312),第二气囊(312)是通过输气管(313)与设置在腰带(1)上的气泵相互连接;

所述的锁定机构(32)包括设置在背板(31)上的凸块(321)、转动设置在凸块(321)上的一对辊筒(322)、设置在辊筒(322)上的棘轮(324)以及铰接在凸块(321)上的棘齿(325);棘齿(325)的一端设置有衔铁(326),棘齿(325)的两侧分别设置有电磁铁(327)以及棘齿复位弹簧(328),棘齿复位弹簧(328)的两端分别与棘齿(325)、凸块(321)相互连接;

所述的肩负(35)包括第一弧形板(351)、第二弧形板(352)以及缓冲弹簧(353),所述的缓冲弹簧(353)是设置在第一弧形板(351)、第二弧形板(352)之间。

2.根据权利要求1所述的一种提供腰背部力量辅助的气电联动式外骨骼动力装备,其特征在于:所述的腰带(1)内侧设置有第一气囊(15)。

3.根据权利要求1所述的一种提供腰背部力量辅助的气电联动式外骨骼动力装备,其特征在于:所述的第一盒体(11)上设置有与锂电池(14)电连接的充电口。

4.根据权利要求1所述的一种提供腰背部力量辅助的气电联动式外骨骼动力装备,其特征在于:所述的滑槽(1623)的底部设置有导向杆(1626),导向杆(1626)是与滑杆(1621)的下端空腔相互套设。

5.根据权利要求1所述的一种提供腰背部力量辅助的气电联动式外骨骼动力装备,其特征在于:所述的腿部束带(23)与助力杆(22)的下端连接处设置有压力传感器(221)。

6.根据权利要求1所述的一种提供腰背部力量辅助的气电联动式外骨骼动力装备,其特征在于:所述的助力杆(22)上端转动连接有旋转编码器(222),旋转编码器(222)与计数器(213)相互连接。

7.根据权利要求1所述的一种提供腰背部力量辅助的气电联动式外骨骼动力装备,其特征在于:所述的辊筒(322)表面设置有橡胶防滑层(323)。

8.根据权利要求1所述的一种提供腰背部力量辅助的气电联动式外骨骼动力装备,其特征在于:所述的腰带(1)是链板制成。

9.根据权利要求1、5、6中任一项权利要求所述的一种提供腰背部力量辅助的气电联动式外骨骼动力装备,其特征在于:所述的微控制器(214)分别与计数器(213)、旋转编码器(222)、锂电池(14)、第一电机(12)、第二电机(211)、拉力传感器(33)、气泵、电磁铁(327)、压力传感器(221)相互电性连接。