1.基于前馈补偿的混合动力工程机械节能方法，所述混合动力工程机械包括具有柴油机定转速工作的混合动力挖掘机，包括下述内容：（1）在控制器中增加基于前馈补偿的柴油机负载预测，实时将负载所需功率反馈到整车控制器上，由整车控制器计算负载所需扭矩值；

（2）在定转速n1 r/min条件下，根据柴油机全部气缸工作时的柴油机万有特性曲线选取最佳燃油点作为a点，所对应的输出扭矩为Ta；根据柴油机停小于50％气缸后的柴油机万有特性曲线选取最佳燃油点作为b点，所对应的输出扭矩为Tb；根据柴油机停50％气缸后的柴油机万有特性曲线选取最佳燃油点作为c点，所对应的输出扭矩为Tc；

（3）根据a、b、c三点所对应的扭矩大小Ta、Tb、Tc划分四个区间，扭矩区间[0，Tc]对应小负载，扭矩区间[Tc，Tb]对应中小负载，扭矩区间[Tb，Ta]对应中大负载，扭矩大于Ta对应大负载；

（4）根据负载所需扭矩以及电荷量大小确定控制策略即变排量柴油机工作方式与电动机工作模式；

（5）为了消除混合动力调速偏差，通过前馈对柴油机转速进行提前补偿，使柴油机转速保持恒定；其特征是：若负载在大负载区间时，柴油机气缸不停缸，工作在最佳燃油点a点，负载所需功率=柴油机提供功率+电动机功率；

若负载在中大负载区间且电荷量小于40％时，柴油机气缸不停缸，工作在最佳燃油点a点，柴油机提供功率=负载所需功率+发电机功率；

若负载在中大负载区间且电荷量大于40％时，柴油机气缸停缸数小于50%气缸，工作在对应的最佳燃油点b点，负载所需功率=柴油机提供功率+电动机功率；

若负载在中小负载区间且电荷量小于40％时，柴油机气缸停缸数小于50%气缸，工作在对应的最佳燃油点b点，柴油机提供功率=负载所需功率+发电机功率；

若负载在中小负载区间且电荷量大于40％时，柴油机50%气缸停缸，工作在对应的最佳燃油点c点，负载所需功率=柴油机提供功率+电动机功率；

若负载在小负载区间时，柴油机50%气缸停缸，工作在对应的最佳燃油点c点。